作者：张海涛 单位：山西省生物研究所;山西省科学技术情报研究所 出版：《山西科技》2006年第01期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXKJ2006010090 DOC编号：DOCSXKJ2006010099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《移动机器人的避障模糊算法》PDF+DOC2008年第04期 周兴超,段智敏 《模糊控制技术在智能轮椅避障中的应用》PDF+DOC2007年第25期 王战雷,王喜太,苏宏伦,宋亮 《基于超声波传感器的测距系统设计》PDF+DOC2006年第01期 赵广涛,程荫杭 《轮式移动机器人的主控制器设计》PDF+DOC2014年第05期 王欢,王玉博,尚萌,王诗祺,李雪飞 《基于超声波传感器的机器人环境探测系统》PDF+DOC2005年第04期 栗桂凤,周东辉,王光昕 《基于多超声传感器的机器人安全避障技术》PDF+DOC2004年第03期 刘喜昂,周志宇 《移动机器人的超声模糊避障算法》PDF+DOC2004年第01期 刘喜昂,周志宇 《基于AT89S52单片机的智能小车设计及制作》PDF+DOC2011年第12期 方超,文娟,张昆明 《超声在移动机器人障碍物检测中的应用研究》PDF+DOC2010年第07期 何慧娟 《超声波在移动机器人导航中的应用》PDF+DOC2008年第20期 罗磊,戴学丰,刘树东

    • 机器人在运动过程中，所面临的环境中障碍物的位置和形状、大小等都是未知的。超声波避障系统可以使机器人向所判断的方向运动，6个超声波传感器分别从三个方向(左、中、右)实时探测环境中的障碍与机器人本体的距离，避开障碍。文章介绍了超声波避障系统的构成方法、软件流程，给出了实验结果。对进一步工作做了展望。

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