作者：陈柔,刘寅生 单位：天津电子信息应用教育中心;天津市科学技术信息研究所 出版：《数码世界》2016年第05期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJSM2016050390 DOC编号：DOCSJSM2016050399 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍了由单片机STC12C5A60S2、6轴集成姿态传感器MPU6050、电机驱动模块TB6612FNG等构成的双轮自平衡小车控制系统构成，软件部分应用了卡尔曼滤波方法与PID控制算法，实现双轮平衡小车的直立与行走。

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