《基于网络的控制系统的建模与控制》PDF+DOC

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2. 《长时延网络控制系统的建模与分析》PDF+DOC 针对传感器、执行器为时间驱动，控制器为事件驱动的长时延网络控制系统，考虑存在数据包丢失和乱序，将包含网络的广义被控对象建模为具有时变控制时延的线性离散系统。针对该模型，利用Lyapunov方法，给出了与时滞相关的闭环系统渐近稳定的充分条件；基于线性矩阵不等式(LMI)方法，给出了保证闭环系统渐近稳定......
3. 《网络控制系统的控制方法研究》PDF+DOC 分析了网络控制系统中几类时延的特点及其对控制系统的影响，并对近年所提出的处理周期性和随机时变时延的各种控制方法进行了较为全面的综述与评价，比较了各种方法的优缺点.最后指出了今后可能的发展方向。...
4. 《基于网络的控制系统研究综述》PDF+DOC 对网络控制系统的相关问题和主要技术进行了较为全面的综述和评价 ，并展望了网络控制技术的发展方向...
5. 《针对数据包丢失的网络控制系统的建模及稳定性分析》PDF+DOC NCS主要通过数字通讯网络连接方式来替代传统的点与点之间的连接方式，从而构成闭环控制系统。在NCS中具有各种信息，主要包括控制器输出、对象输出，通讯网络通过控制系统中的各部件，比如传感器、执行器、控制器之间进行交换、传输。网络控制系统在进行信息传输时，存在数据包丢失，从而降低控制系统的性能。本文主要......
6. 《分布式网络控制系统研究进展》PDF+DOC 传感器、执行器以及控制器通过共享网络构成的分布式闭环反馈控制系统称为网络控制系统(NCSs)。该文在对网络控制系统进行介绍的基础上，分析了NCSs优缺点以及面临的问题，从建模与控制策略、网络调度算法以及仿真平台构建等不同的角度对网络控制系统的研究进展做了较为详细的综述，并指出NCSs研究中尚待解决的......
7. 《基于等分采样的网络控制系统鲁棒故障检测》PDF+DOC 考虑一类具有未知干扰的时延网络控制系统，对其进行故障检测。通过提高控制器端的采样频率，等分传感器采样周期，将网络时延近似看成控制器端采样周期的整数倍。建立基于离散切换系统的鲁棒H∞故障观测器，将观测器稳定条件归结为一个线性矩阵不等式。通过求解具有线性矩阵不等式约束的最小化问题，对故障检测阈值进行选取......
8. 《网络控制系统中网络时延与建模分析》PDF+DOC 网络技术的广泛应用，对控制理论的研究提出了挑战，同时也带来了崭新的研究机遇和发展空间。本文从网络控制系统的特点和要求出发，对网络时延及其对网络控制系统的影响进行了阐述，并与建模分析相结合，利用连续和离散系统理论建立了几种较为常用的网络控制系统数学模型。在建模过程中考虑了控制器的动态特性、不同的网络时......
9. 《彩报印刷墨色预置网络控制系统中时延的研究》PDF+DOC 计算机网络技术和控制技术相结合的网络控制系统，对各种控制系统提出了新的挑战，控制系统的时延问题就是其中之一.针对彩报印刷墨色预置网络控制系统中的时延问题，本文利用仿真软件对网络控制系统中时延的产生以及对控制系统的影响进行了研究和仿真，对有时延和无时延的情况进行了对比，证明了时延对控制系统的影响是不能......
10. 《一种基于云模型的WSN鲁棒评价机制》PDF+DOC 针对WSN(无线传感器网络)鲁棒性评估中存在的模糊性和随机性问题，引入云模型对无线传感器网络系统状态进行描述和检测，提出了基于云模型的无线传感器网络系统鲁棒性的评估与预测模型。最后通过试验与分析，进一步说明了本论文中模型的合理性，为当前无线传感器网络鲁棒性的研究提供了一种有价值的新思路。...