作者：毛晓艳,杨树兴,莫波 单位：中国兵工学会 出版：《弹箭与制导学报》2004年第S4期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJZD2004S40320 DOC编号：DOCDJZD2004S40329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《雷达组网系统中的快速多目标跟踪算法》PDF+DOC2009年第09期 杨汇源,黄敬雄,李良群,李志军 《密集杂波环境下多目标跟踪算法》PDF+DOC2007年第02期 吴伟,王东进,陈卫东 《一种交叉多目标跟踪算法》PDF+DOC2016年第02期 廖小云,高嵩,陈超波 《基于概率假设密度的无线传感器网络多目标跟踪算法》PDF+DOC2014年第10期 岳亚南,张国良,汤文俊,姚二亮 《基于卡尔曼滤波的多特征加权最近邻数据关联与跟踪算法》PDF+DOC2020年第03期 赵丰,王利辉,陈俊吉,张明,徐伟业,李进军,赵超 《复杂环境下多机动目标跟踪问题的研究》PDF+DOC2002年第02期 郁光辉,戴亚平,侯朝桢,陈杰 《纯方位被动多传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC2012年第05期 李彬彬,冯新喜,李鸿艳,宁宣杰 《一种基于FCSS的多目标跟踪算法》PDF+DOC2011年第S1期 刘敏,庄毅 《一种基于无线视觉传感器网络的分布式多目标跟踪滤波算法》PDF+DOC2014年第10期 涂蓝 《基于ET-GM-PHD的多传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC2013年第10期 刘丽娟,刘国栋

    • 借鉴雷达的多目标跟踪理论，提出了一种灰度序列图像的多目标跟踪算法。改进跟踪起始和跟踪终结算法，用卡尔曼滤波预测位置，最近邻原则进行数据关联，实现了对实验图像中多个目标的良好跟踪。

    📙 相关资料

    1. 《雷达组网系统中的快速多目标跟踪算法》PDF+DOC 针对雷达组网系统中多目标跟踪问题的特点，提出了一种实时的多目标跟踪算法。算法首先利用最小标准化距离最近邻分配策略对量测数据进行局部航迹关联，再采用模糊数据关联对其进行系统航迹关联，最后，利用α-β滤波对系统关联航迹进行滤波，并分别用仿真和实测数据对算法进行了验证。实验结果表明，提出算法能够实时有效的......
    2. 《密集杂波环境下多目标跟踪算法》PDF+DOC 在密集回波环境下对多目标进行航迹起始和跟踪是一个很难解决的问题，对此提出一种基于m-best 2-D分配算法和广义似然比判决的多目标跟踪算法。数值仿真实验表明提出的多目标跟踪算法能够有效解决“量测-目标”数据关联问题，并且能在较短时间内发现假航迹，确认真航迹，大大减轻对系统的存储量、计算量的要求。...
    3. 《一种交叉多目标跟踪算法》PDF+DOC 为了解决多目标跟踪过程中由目标轨迹交叉引起的跟踪算法复杂度增加以及跟踪精度降低的问题，提出了一种改进的基于随机有限集的交叉多目标跟踪算法。该算法以高斯混合参数代替概率密度假设来降低算法复杂度和减小跟踪误差。最后在线性高斯条件下进行了MATLAB仿真实验，模拟多目标的运动过程，应用本文提出的改进算法和......
    4. 《基于概率假设密度的无线传感器网络多目标跟踪算法》PDF+DOC 针对无线传感器网络多目标跟踪过程中杂波难以去除以及由数据关联复杂带来的计算复杂度高的问题，将概率假设密度滤波器应用于无线传感器网络，以更好地对多目标状态信息进行融合估计；首先，建立簇-树型无线传感器网络模型，并运用随机有限集理论对目标状态模型和传感器观测模型进行描述；然后，根据目标与节点之间的距离设......
    5. 《基于卡尔曼滤波的多特征加权最近邻数据关联与跟踪算法》PDF+DOC 针对传统最近邻数据关联算法正确率较低且容易出现漏关联的问题，提出一种多特征加权的最近邻关联算法。根据智能车环境感知系统获得的障碍物特征数据，定义了一种相似度函数，提出基于生命周期计算有效关联度的方法，从而判定目标是否关联；基于卡尔曼滤波对关联目标进行迭代更新，实现对目标的跟踪；通过实验对比了静止目标......
    6. 《复杂环境下多机动目标跟踪问题的研究》PDF+DOC 针对多机动目标跟踪问题 ，系统地讨论了其主要内容和各种算法 ，包括机动目标模型的建立、多个机动目标的跟踪和维持 ，跟踪过程中各种数据关联的处理方法、跟踪的起始和终结以及跟踪性能分析与评价 ，并对以后相关的研究方向进行了探讨。...
    7. 《纯方位被动多传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC 多传感器多目标跟踪中的数据关联问题是目标跟踪领域中的难点及核心。若传感器是只有角度量测的被动传感器，关联问题则变得更为复杂。针对纯方位多被动传感器系统的多目标跟踪问题，提出了一种基于高斯-厄密特滤波的动态多维分配方法。首先建立了直角坐标系下多被动传感器的高斯-厄密特滤波模型；在该模型的基础上，采用多......
    8. 《一种基于FCSS的多目标跟踪算法》PDF+DOC 提出一种基于FCSS的多目标跟踪算法FCSSB-MTT，用于解决目标观测点迹与航迹的关联问题。该算法无需对目标当前点迹进行完全估计，只需要估计目标在相邻两时刻间的移动距离。仿真实验结果表明，与基于FCM的目标跟踪算法相比，FCSSB-MTT跟踪精度更高。...
    9. 《一种基于无线视觉传感器网络的分布式多目标跟踪滤波算法》PDF+DOC 本文提出基于积分卡尔曼滤波的无线视觉传感器网络的分布式目标跟踪算法，用于从多个监控数码相机中汇总跟踪结果，然后通过中央处理器处理数据，返回到各个数码相机中，从而优化目标跟踪。无线视觉传感器网络是一个重叠视觉领域里的一个多监控摄相机网络，重叠视觉领域里有同样的目标经过，通过交换它们当地的目标位置和速率......
    10. 《基于ET-GM-PHD的多传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC 针对单传感器跟踪系统的缺陷和扩展多目标跟踪问题的复杂性，提出了基于高斯混合扩展目标概率假设密度(ET-GM-PHD)的多传感器多目标跟踪方法。该算法的最大优点在于它可以避免传统多目标跟踪算法中的数据关联过程，不用进行复杂的测量与扩展目标之间的关联过程即可同时获得扩展目标的个数和状态估计。在线性高斯假......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。