《用距离传感器实时建立连续表面三维模型的方法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《浅谈利用传感器参数还原消防车工作臂姿态三维图像》PDF+DOC 消防车的安全检测中经常需要伸展至大于30米的规定工作高度，因此经常在室外进行安全检测，该情况下的检测以检验人员目测，主观判断为主，无法提供进一步的数据支持，一方面不尽客观，不符合检验要求，另一方面对检验人员的专业素质要求较高，本文旨在讨论利用Unity3D配合Visual Studio开发能还原消防......
2. 《用于目标识别的多传感器信息融合算法研究》PDF+DOC 提出了一种用于目标识别的多传感器雅息融合算法—后验概率检测算法。在该算法中 ，融合中心将各个传感器送入的识别结果进行综合处理 ，得出最终的决策。仿真结果表明多传感器系统探测目标的性能优于单传感器系统 ，该算法运算量小 ，适于进行快速的实时处理。...
3. 《基于5点数据手套的虚拟手精确控制方法》PDF+DOC 数据手套中的传感器数目直接决定数据手套的价值。为了能够使传感器较少的数据手套达到传感器较多的数据手套同样的精确控制能力，以5点数据手套为研究对象，提出了精确的数据手套的控制方法，达到了14点数据手套的控制能力，大幅度提高了数据手套的应用范围，有效降低了数据手套的使用成本。...
4. 《粒子滤波算法在多传感器测量中的应用》PDF+DOC 目标跟踪是粒子滤波算法在处理非线性问题的一种典型应用，但由于在线处理能力或传输条件的限制，实际应用中往往无法对多个传感器数据同时处理。据此，给出了一种基于多传感器选优的粒子滤波算法。假设每个时刻可以处理一个测量数据，该算法先采用加权的概率密度函数来评价每个传感器获得的测量值，并用粒子滤波对概率密度函......
5. 《基于虚拟仪器的开关磁阻电机监控系统》PDF+DOC 为了提高开关磁阻电机控制系统的实用性和可靠性，利用NI虚拟仪器构建了监控系统，可以实时监测和调整电机运行时的重要参数。该方案以装有数据采集卡的PC机和DSP作为硬件基础，利用LabVIEW软件将各类传感器传送的信号进行实时处理，同时记录和显示各项数据，然后再利用相应的算法完成对数据的分析。DSP则作......
6. 《集中式多传感器融合系统中的时间配准研究》PDF+DOC 建立了集中式多传感器融合系统的时间配准模型.在已有时间配准算法的基础上，提出了配准频率的概念，给出了配准频率的选择方法.将配准频率与拟合计算相结合，提出了单目标条件下和多目标条件下的时间配准算法，并对配准实现中可能出现的问题进行了分析.分别在单目标条件下和多目标条件下对所提算法的应用效果进行了仿真.......
7. 《D-S证据理论的改进算法在时-空信息融合中的应用》PDF+DOC 研究基于D-S证据理论的时-空信息融合，即多传感器多测量周期的信息融合，给出了三种时-空信息融合的方法：集中式、分布式无反馈和有反馈的融合算法。采用这些传统的时-空信息融合方法时，最终的融合结果会产生概率分配过分集中的现象，而且证据冲突时还会产生有悖常理的结果。本文在传统证据理论的合成公式的基础上给......
8. 《油管式传感器车辆行驶称重系统算法研究》PDF+DOC 在分析油管式车辆动态称重系统工作原理和特性的基础上，建立了相应的称重系统称量数学模型；利用非线性最小二乘优化算法获得最小平方误差意义上的静载参数估计，同时根据前后油管信号的相关性实现了车速的精确测量和计算；并通过实车试验，验证该算法是可行的，且达到了较好的精度，为车辆超载检测提供了一种经济有效的手段......
9. 《装有可见光／近红外和紫外图像传感器的高光谱成像工作站》PDF+DOC 本发明提供一种能够在紫外、可见光和近红外谱区进行高光谱成像的高空间和光谱分辨率高光谱成像工作站。该工作站既装有紫外传感器，又装有可见光／近红外传感器。工作时，每一种传感器获取目标或样品的一幅图像，并产生相应的紫外数据集或可见光／近红外...
10. 《基于混沌猴群算法的传感器优化布置》PDF+DOC 针对猴群算法收敛速度慢，易陷入局部最优等缺点，将混沌搜索策略引入猴群算法，提出了一种求解桥梁传感器优化布置问题的混沌猴群算法。该算法利用混沌变量产生初始猴群，并按照混沌原理加以扰动来增强猴群的多样性，提高算法全局搜索能力。对一座悬索桥进行传感器优化布置，结果表明：混沌猴群算法可以解决桥梁传感器优化布......