作者:倪鹏,刘进忙,付强,高嘉乐 单位:中国航天科工防御技术研究院;中国宇航学会;中国系统工程学会 出版:《系统工程与电子技术》2016年第08期 页数:10页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXTYD2016080160 DOC编号:DOCXTYD2016080169 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于异构MAS的反导作战传感器任务规划决策研究》PDF+DOC2018年第03期 滕哲,姜宁 《多类异构对地观测平台协同任务规划方法》PDF+DOC2016年第03期 王慧林,伍国华,马满好 《反导作战多传感器任务规划技术》PDF+DOC2017年第08期 倪鹏,王刚,刘统民,孙文 《基于多智能体的反导传感器任务规划算法》PDF+DOC2012年第03期 吴林锋,王刚,刘昌云,杨少春 《反导作战管理技术研究》PDF+DOC2012年第01期 王刚,王明宇,杨少春,吴林锋 《电工钢片磁化曲线无损检测传感器研究》PDF+DOC2015年第11期 冉祎,谢岳 《传感器技术仿真实验的设计与研究》PDF+DOC 张婧婧,李勇伟 《面向智慧城市的物联网传感器状态监测与可视化应用》PDF+DOC2018年第03期 谢润桦,王滨,张蕴明,赵海涛 《移动机器人漫游避障的研究》PDF+DOC2008年第23期 王洲,张毅 《基于Eclipse的人体生理指标融合系统》PDF+DOC2013年第10期 梁铁,刘秀玲,郝真鸣,王洪瑞
  • 综合利用多维传感器平台的资源互补优势进行协同探测和跟踪是反导作战的重要问题和难点。为提高传感器任务规划的效能,针对观测资源的异构性和任务的阶段性、动态性,引入任务共同体概念,剖析了反导作战多传感器任务规划问题的本质,形式化定了任务共同体下的行为准则和执行能力;在分析和建立的异构多Agent系统(multi-agent system,MAS)多传感器任务规划体系的基础上,深入探讨了集中式规划和分布式动态调整下的分层决策框架和求解方法,并通过仿真实验验证了所构建分层决策框架的有效性和合理性。

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