作者：王洲,张毅 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2008年第23期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2008231150 DOC编号：DOCWJSJ2008231159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 移动机器人在做漫游运动时，它的运动是随机的，因而避障是漫游过程中必须要解决的问题。本文应用多超声波传感器设计了移动机器人漫游避障的控制算法，在Pioneer 3-Dx型移动机器人自带的仿真平台SRIsim上进行了仿真实验，仿真结果表明了所设计算法的有效性和可行性。

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