作者：陈盛,李永新,李尚荣,孙刚,朱璐,杨杰 单位：天津市工业自动化仪表研究所;天津市自动化学会 出版：《自动化与仪表》2003年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHY2003040070 DOC编号：DOCZDHY2003040079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 根据Robocup机器人足球比赛规则不允许机器人相互碰撞的规定，机器人需要通过近距离传感器捕获周围的信息。论述了近距离红外传感器在足球机器人中的应用方法，给出了相关的电路设计和近距离红外传感器信号处理程序。试验结果表明设计方案可行，系统工作稳定可靠。

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