作者：蒋海林,贾哲,张国良,张维平 单位：陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDDJ2009170320 DOC编号：DOCXDDJ2009170329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 依据DF-1仿人机器人需要实现的功能，利用超声波传感器与红外传感器各自的优点，设计了基于超声和红外的ARM9嵌入式仿人机器人传感器系统。该系统采用红外传感器补偿了超声波传感器的检测盲区，使移动机器人具有更大的感测范围。试验验证了该传感器系统的有效性。

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