作者：胡征峰,郭戈 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2003年第08期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2003080080 DOC编号：DOCGYKJ2003080089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 移动机器人导航系统中，各个传感器由于自身的精度差异以及信源可信性不等，如何有效的综合各信源达到对目标的准确认识，针对移动机器人导航技术的特点，结合多传感器信息融合理论，使移动机器人导航技术实用化，本文介绍了信息融合和导航关键技术，并在自做的平台上简易实现，提出了应用实现中的模型与方法。

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