《多传感器组合导航系统分层融合算法》PDF+DOC

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6. 《基于分层融合结构的组合导航系统仿真分析》PDF+DOC 依据多传感器信息融合理论，将分层融合结构是应用到组合导航系统中，并与目前广泛应用的联合滤波算法(Federated Filtering)进行了比较。对INS/GPS/Doppler系统的仿真结果表明，有序分层融合结构可有效地应用于多传感器组合导航系统，并且导航精度优于联合滤波的结果。...
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10. 《基于微小型传感器的惯性/卫星/天文组合导航方法》PDF+DOC 为了实现基于微小型传感器的高精度导航，针对微小型导航传感器精度相对较低、误差相对较大的特点，对微小型惯性测量单元(MIMU)、微GPS卫星接收机、微小型星敏感器的测量误差进行了建模与分析；对多传感器的导航信息进行分散化处理，采用卡尔曼滤波进行局部估计；提出了基于部分信息融合的联邦滤波算法进行全局融合......