作者：王洪福,曲东升,孙立宁,祝宇虹 单位：中国电子科技集团公司第二十六研究所 出版：《压电与声光》2003年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYDSG2003020090 DOC编号：DOCYDSG2003020099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 振动控制是柔性臂控制的主要任务。两自由度柔性臂系统是非性线系统，并且存在强运动耦合，模型复杂。因此有效的抑振方案对柔性臂控制至关重要。该文以两自由度柔性臂残余振动分析为依据，对压电陶瓷作动器与振动传感器的布置位置进行了优化设计，提出了压电陶瓷作动器与振动传感器相结合的抑振方案。实验证明这种抑振方案是有效的。

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