作者：王宝阔 ,丁宏才 单位：天津市航海学会 出版：《天津航海》2003年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTJHH2003040170 DOC编号：DOCTJHH2003040179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 由于传统的惯性导航系统设备是分离式的 ，且精度又较低 ，加上高价位的惯性系统的传感器是阻碍它被广泛应用于与GPS进行组合导航的主要原因。但近年来出现的低价位、高精度的传感器 ，使得惯性导航系统集合化、小型化成为现实。这也就使得惯性导航系统与全球卫星导航系统的组合导航系统成为可能 ，从而为解决民用GPS或GLONASS全球卫星导航系统存在的问题提供了另一个有效的途径。本文论述和介绍了该组合系统的工作原理及相关问题

    📙 相关资料

    1. 《基于光流和惯性导航的小型无人机定位方法》PDF+DOC 为了提高小型无人机定位精度，提出了一种基于光流系统和惯性导航系统相结合的定位方法。在介绍光流传感器工作原理，建立光流数学模型和分析光流测量误差之后，提出了采用双光流传感器测量飞行器的高度和速度，并将二维光流信息与捷联惯性导航系统(SINS)通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)进行数据融合，得到实时的位置、......
    2. 《多传感器导航信息的优化处理》PDF+DOC 本文提出一种船舶组合导航方案，多种导航传感器的定位信息可灵活输入到此组合系统.系统对多路导航定位信息进行数据压缩成为一个伪测量，并组合进推算信息，充分利用当时的和以前的观测信息，得到优化了的估计船位和船速.其精度较被接入的任一子系统的精度都高.在计算机上进行的模拟实验表明，此方法确能提高定位精度和可......
    3. 《一种带航位推算的GPS接收板》PDF+DOC Jupiter 12 GPS OEM接收板连接合适的陀螺仪和里程表等传感器，实现DR/GPS组合导航，可达到更高的定位精度。...
    4. 《信息融合技术在INS／GPS／DVL组合导航中的应用研究》PDF+DOC 为克服某船载导航系统不能满足长时间高精度导航定位需要的缺点，提出了一种基于信息融合技术的INS／GPS／DVL联邦滤波器组合导航方案。介绍了INS／GPS／DVL联邦滤波器的工作模式，在建立INS、GPS和DVL误差模型的基础上，推导了滤波器的组合形式，并详细阐述了该联邦滤波器的融合算法。通过计算机......
    5. 《运行控制ACC智能化ARPA雷达》PDF+DOC 本文论述和介绍了运行控制ACC导航知能化ARPA雷达系统的组成和相关工作原理。利用全球卫星导航系统GPS，GLONASS的导航信息及估算系统DR与新的距离传感器-ARPA雷达相结合，并与先进的计算机技术相嵌应用组成的ACC系统将能很好地克服目前使用的ARPA雷达所存在的问题。...
    6. 《船舶组合导航自适应迭代粒子滤波方法及应用》PDF+DOC 针对多传感器观测信息较多、粒子采样效率较低的问题，提出了一种自适应迭代粒子滤波(adaptive iterated particle filter，AIPF)算法并应用于船舶全球定位系统/惯性导航系统组合导航系统。首先通过粒子滤波自身迭代进行其重要性密度函数的更新。其次，采用自适应退火参数的模拟退火......
    7. 《光纤传感器在机器人导航中的应用》PDF+DOC 简述了光纤传感器的工作原理，并测试了颜色对BF3RX光纤传感器测试位移的影响；利用该传感器这一特性在扫查机器人中进行导航，介绍了导航原理和导航算法，实验结果表明：利用该光纤传感器进行导航，具有较高的精度，完全可以满足超声波串列扫查的要求。...
    8. 《路径诱导系统中综合地图匹配算法的研究》PDF+DOC 地图匹配算法对于车辆路径诱导和实时轨迹回放具有重要的应用，为了提供连续、精确和可靠的车辆行驶路段位置，利用定位传感器输出车辆运行位置信息，结合高精度空间道路网络数据，提出新的综合地图匹配算法.该算法不受地理环境的约束，能有效地修正传感器的定位误差，提高车辆定位精度.实际道路测试证明，该算法比现有地图......
    9. 《机器人光纤接近觉复合传感器解耦新方法》PDF+DOC 介绍了一种具有自补偿功能的光纤接近觉距离方位复合传感器的结构和工作原理，提出了一种基于多尺度特征的光纤接近觉复合传感解耦新方法，通过对传感信息的多尺度分辨级进行划分，进而采用不同精度的数值逼近方法实现对耦合方程的求解.文中介绍了该方法的原理、物理意义和具体实现过程.结果表明，该方法具有精度高、实时性......
    10. 《自动导航技术在农业工程中的应用研究进展》PDF+DOC 分析了GPS技术、机器视觉和多传感器融合技术在自动导航中的应用研究进展。GPS技术具有较高精度，机器视觉能够采集丰富的环境信息，而多传感器融合技术能够结合GPS技术和机器视觉等导航模式的优点，用不同的传感器可组合出高精度、高可靠性的导航策略。但GPS精度和可靠性容易受到环境因素的影响，机器视觉导航应......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。