作者：史永文,陈祖慰 单位：大连海事大学 出版：《大连海事大学学报》1983年第02期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDLHS1983020110 DOC编号：DOCDLHS1983020119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文提出一种船舶组合导航方案，多种导航传感器的定位信息可灵活输入到此组合系统.系统对多路导航定位信息进行数据压缩成为一个伪测量，并组合进推算信息，充分利用当时的和以前的观测信息，得到优化了的估计船位和船速.其精度较被接入的任一子系统的精度都高.在计算机上进行的模拟实验表明，此方法确能提高定位精度和可靠性，在转向、变速的情况下仍能解流.当使用双频卫导接收机时，解流精度0.1节，估计船位的最大误差不超过0.15海里。

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