作者:杨福广,周风余,侯宏光 单位:中国航天科工防御技术研究院;中国宇航学会;中国系统工程学会 出版:《系统工程与电子技术》2003年第02期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXTYD2003020240 DOC编号:DOCXTYD2003020249 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 全面介绍了一种全方位移动机器人的控制系统体系结构及软件的控制策略 ,包括采用的超声和激光传感器系统、网络化无线通讯系统、基于上下位机的计算机控制系统等方面。重点介绍了基于LM6 2 8的系统的伺服控制方法 ,并给出了机器人运动实验的结果 ,证明了系统的可行性。该系统适合在非结构化动态环境中进行分布式多Agnet(智能体 )、多机器人的协作与协调、移动机器人路径规划与避碰等研究。

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