作者：李丙中 单位：中国船舶重工集团公司第七一六研究所 出版：《指挥控制与仿真》2003年第05期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQBZH2003050090 DOC编号：DOCQBZH2003050099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文介绍跟踪重力场中低观测目标运动的一种估计算法。例如，利用纯角量测跟踪接近的弹道导弹。这种量测可以从一个单一的固定传感器获得，但它仅在短时间内可用。而且，低目标发现概率和高虚警密度造成一种困难的低观测环境。一种算法采用概率数据互联并结合最大似然估计法，可以控制误警和小于一的目标的发现概率。本文还介绍杂波中的克拉默—拉奥下界，它确定了在虚警存在和发现概率小于一的情况下，估计器在解这个问题时可以达到最好的精度。本文建议的估计器被证明是有效的，即它满足克拉默-拉奥下界，即使对于低可观测的有6dB平均信噪比的波动目标也是有效的。对于单扫描发现概率为0.6的自由飞行的弹道导弹，其跟踪探测概率可以达到0.99而假航迹认可概率却很小。

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