作者：克赖格L·安德森 ,罗纳德A·伊尔蒂斯 ,王俊仪 单位：中国船舶重工集团公司第七一六研究所 出版：《指挥控制与仿真》1997年第01期 页数：12页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQBZH1997010040 DOC编号：DOCQBZH1997010049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多簇传感器网络中的联合判决》PDF+DOC2016年第06期 付新明 《连续动态贝叶斯网络实现多传感器融合跟踪》PDF+DOC2005年第08期 史建国,高晓光,李相民 《基于观测器的传感器故障检测方法对比分析》PDF+DOC2020年第03期 陶立权,刘程,张正,王倩,王伟 《多传感器检测系统中的次最佳分布式判决融合》PDF+DOC1994年第02期 崔宁周,谢维信,余雄南 《分布式CFAR信号检测》PDF+DOC1995年第02期 崔宁周,谢维信,余雄南 《多传感器信号检测系统的一种局部快速压缩方法》PDF+DOC2003年第11期 王勇,刘文江,李嘉,胡军,胡怀中 《多传感器异步采样系统的顺序融合》PDF+DOC2010年第01期 彭冬亮,叶军军,葛泉波 《分布式贝叶斯数据融合系统的遗传算法优化》PDF+DOC2007年第04期 王尚斌,赵俊渭,李金明,孙勇 《机动目标跟踪的滤波方法研究》PDF+DOC2007年第04期 李丹 《一种近场源二维参数估计算法》PDF+DOC2013年第11期 王青

    • 本文介绍一种用于具有附加高斯噪声的一般非线性量测模型的分布式参数估计算法。我们证明：当扩展为多传感器情况得出一个线性融合规则时，由Kulhavy′提出的贝叶斯-闭式估计算法与局部的后验密度的形式无关。特别是Kulhavy′算法产生一组表示局部传感器密度的简化的充分统计量(RSS)，这是在全局处理机中进行简单地相加和相减而获得最优融合。我们讨论了关于贝叶斯-闭式算法的各种近似值，得到非线性量测模型的实际参数估计器，并将这种近似技术应用于纯方位跟踪问题。把分布式跟踪器的性能与基于在修正的极坐标(MPC)中实现的广义卡尔曼滤波器(EKF)的另一种算法作了比较。已经证明：从通常的EKF意义上讲，贝叶斯-闭式估计器没有发散，因此在单向和双向发送方式中都可以利用贝叶斯-闭式技术。

    📙 相关资料

    1. 《多簇传感器网络中的联合判决》PDF+DOC 提出了一个多簇的三层无线传感器网络，其中每个传感器独立地对二元目标进行检测并将判决结果发送给各自的簇头，由簇头对各个传感器发送的信息进行融合判决，并将判决结果发送给判决中心；在判决中心处，经非相干检测和最大值联合判决法得到对被观测物状态的最终判断。...
    2. 《连续动态贝叶斯网络实现多传感器融合跟踪》PDF+DOC 利用多传感器数据进行目标跟踪，关键是怎样将多传感器的数据合理应用来对系统的状态做出最佳估计。提出应用连续动态贝叶斯网络的方法，结合卡尔曼滤波器模型，实现用多传感器数据进行目标跟踪的方法，并对算法进行了推导和验证。仿真结果证明了提出的多传感器数据互相修正融合滤波方法具有良好的滤波效果，并能够弥补传感器......
    3. 《基于观测器的传感器故障检测方法对比分析》PDF+DOC 针对航空发动机传感器故障检测方法的适用范围缺乏量化数据问题，提出以故障检测性能指标为依据，对基于卡尔曼滤波器和基于自适应滑模观测器的故障检测方法适用性进行对比分析。分别设计了基于卡尔曼滤波器的残差生成和自适应滑模观测器的故障估计检测方法，根据故障检测策略实现故障检测；以蒙特卡罗法生成随机故障，对比分......
    4. 《多传感器检测系统中的次最佳分布式判决融合》PDF+DOC 在分布式传感器检测融合系统中，各传感器将其对同一假设的判决传给融合中心，该中心将这些判决结合起来形成最终判决，文中提出了使错误概率为最小的次最佳判决融合方案，它包括融合中心的最小错误概率（ＭＥＰ）检验和各传感器的似然比检验。基于这种融合方案，文中分析了不带判决可信度和带有判决可信度两种情况下的接收机......
    5. 《分布式CFAR信号检测》PDF+DOC 带有分布式传感器和融合中心的检测系统已应用于监视系统中．文中提出了多传感器检测空间的划分，以及先分区融合再系统融合的方法，并且在不同的检测区域，多传感器采用不同的门限；已往所有传感器探测同一区域，融合中心采用所有传感器判决的ＡＮＤ、ＯＲ和“Ｋ／Ｎ”规则，和这些规则相比，文中的方法更加合理和实用．利用......
    6. 《多传感器信号检测系统的一种局部快速压缩方法》PDF+DOC 通过分析多传感器检测系统在固定融合规则下最优中心融合问题，研究了在模型为确定信号相关高斯噪声影响下的次最优局部传感器数据压缩问题，提出了一种优化局部迭代决策方法。该方法通过指定一条快速搜索路线，将原有的二维搜索问题转化为单变量的峰值搜索问题，简化了搜索算法，提高了搜索效率，同时保证了迭代精度。仿真结......
    7. 《多传感器异步采样系统的顺序融合》PDF+DOC 针对现有基于伪量测的异步融合算法存在实时性差、融合时刻计算负荷大以及人为引入噪声相关等问题，提出了一种新的基于采样点顺序离散化思想的顺序式异步融合算法.该算法首先将各个传感器的测量值在融合中心的坐标系中和时钟下进行映射统一；然后，选取融合周期内各采样时刻对连续状态系统进行顺序离散化，从而获得本周期内......
    8. 《分布式贝叶斯数据融合系统的遗传算法优化》PDF+DOC 数据融合是将多个传感器的信息加以集成，进行综合利用，其性能优于单传感器检测。寻找分布式并联融合系统的全局最优解需要求解一组耦合的非线性方程，运算量随着系统中传感器数量的增加迅速增长，传统方法很难求解。文中分析了融合的结构，重点研究了基于遗传算法的分布式贝叶斯融合系统的全局优化。采用穷举法列举所有可行......
    9. 《机动目标跟踪的滤波方法研究》PDF+DOC 目标跟踪应用中，一类常见的混合估计问题是：目标运动建模在直角坐标系下且是非线性的，同时量测数据由传感器直接获得。通常处理该问题的做法是使用推广卡尔曼滤波器，但效果欠佳。为此，通过将无迹变换(UT)和BLUE算法相结合，提出了一种新型的UT-BLUE滤波器。该滤波器首先利用无迹变换对直角坐标系中的目标......
    10. 《一种近场源二维参数估计算法》PDF+DOC 对于机载阵列传感器来说，噪声是时变的，子空间类的基于近场信号源的阵列高分辨DOA估计算法已不再适用。本文针对这一问题，提出了一种近场源DOA估计方法，将输出的阵列信号通过特殊矩阵进行变换得到矩阵的特征值，由此估计出信号距离、角度的二维参数。该方法能有效避免了阵列孔径的损失，抑制了高斯噪声的影响，而且......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。