《基于超短基线/多普勒的水下机器人位置估计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《改进型自适应无迹卡尔曼姿态算法》PDF+DOC 提出了一种改进型自适应无迹卡尔曼滤波姿态算法，能够有效的解决MEMS陀螺仪的漂移和噪声问题，同时减小运动加速度对加速度计的影响。将改进的自适应Sage-Husa算法与无迹卡尔曼滤波器相结合，使量测噪声统计特性在线更新，提高系统的抗干扰能力，避免扩展卡尔曼滤波的线性化误差，可以得到精确的全姿态角。每次......
2. 《联合卡尔曼滤波及其在舰船综合导航系统中的应用》PDF+DOC 针对 INS/ GPS/ CNS舰船综合导航系统的特点 ，设计了用于该系统的联合卡尔曼滤波器。该联合卡尔曼滤波器具有全局最优性 ，其结构遵循信息分配原则 ，其算法改善了数值计算的稳定性和系统的容错性 ，并减少了信息传输量与计算量。理论分析及仿真结果表明 ，该联合滤波器能够满足系统精度和容错性的要求...
3. 《基于卡尔曼滤波水下弹道测量系统研究》PDF+DOC 水下弹道测量系统利用多传感器完成对鱼雷、靶标的跟踪定位 .针对通常的几何定位方法 ，其算法复杂且定位精度不高的问题 ，研究了用于水下弹道测量系统的纯距离目标跟踪定位卡尔曼滤波算法 ，推导了相应的滤波公式 .通过系统的仿真结果表明 ：该算法在收敛速度和估计精度方面都比较令人满意...
4. 《联合卡尔曼滤波器在多传感器系统的信息融合及容错中的应用》PDF+DOC 对集中滤波器和分散滤波器的性能特点进行了比较和分析 ，指出了它们应用于多传感器系统时的不足之处 ，提出了联合卡尔曼滤波器的结构和算法 ，并在精度、计算效率和容错能力方面与传统的集中滤波器和分散滤波器进行了比较 ，提出联合卡尔曼滤波器由于采用了系统信息分配原理 ，可以进一步改善系统的容错能力及精度 ，......
5. 《基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的设计及应用》PDF+DOC 介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法，并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran-c组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明，该联合卡尔曼滤波器的设计合理，算法具有全局最优性，能够提高系统的导航精度和容错能力。...
6. 《卡尔曼滤波方程的改进算法及应用》PDF+DOC 针对卡尔曼滤波的缺点 ，提出了一种卡尔滤波的改进算法 ，然后将其应用到给合导航系统中 ，并用实例对该法进行了详细的说明 ，仿真结果表明 ，该方法简单实用 ，效果很好。...
7. 《反辐射导弹抗目标雷达关机时效性分析》PDF+DOC 抗目标雷达关机是反辐射导弹的技术难题，也是关键问题。针对基于目标状态估计的抗目标雷达关机方案，将自适应无迹卡尔曼滤波(UKF)算法应用于抗雷达关机措施中。利用扩展卡尔曼滤波(EKF)、UKF和自适应UKF算法，对反辐射导弹抗关机性能进行了仿真实验。实验结果表明，自适应UKF算法在对抗雷达短时关机方面......
8. 《基于联合卡尔曼滤波的汽车防碰撞多传感器信息融合方法》PDF+DOC 车辆行驶信息感知是汽车防碰撞系统的关键技术之一，只用单一传感器对目标车辆进行测量容易产生虚警.在对联合卡尔曼滤波分析的基础上，给出了基于联合卡尔曼滤波的汽车防碰撞多传感器信息融合方法.计算机仿真结果表明，该算法可以得到较精确的融合数据，对于增强汽车防碰撞系统的安全性具有重要意义。...
9. 《基于多尺度贯序式卡尔曼滤波的运动声阵列跟踪算法》PDF+DOC 为了研究运动声阵列对二维目标在复杂环境中的实时跟踪性问题，根据运动声阵列及二维目标的运动特点建立了状态方程与测量方程，并将其描述为块的形式.根据不同的状态块，利用小波变换把状态块分解到不同尺度上，分别在时域和频域上建立相应尺度上的状态与观测信息之间的关系；采取卡尔曼滤波器递推思想来实现运动声阵列的多......
10. 《基于多传感器数据融合的深海集矿机导航与定位》PDF+DOC 考虑到深海底的复杂、未知工作环境，在深海集矿机的海底导航与定位研究中提出了一种基于多传感器数据融合思想的深海集矿机导航与定位方法，该方法使用一种修正的长基线水声定位系统，采用自适应卡尔曼滤波算法，融合由长基线水声定位系统对集矿机位置的测量值和通过多普勒测速仪等其他传感器的测量值间接得到的关于集矿机位......