作者：盛三元 ,王建华 单位：中国船舶重工集团公司第七一六研究所 出版：《指挥控制与仿真》2002年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQBZH2002020090 DOC编号：DOCQBZH2002020099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法，并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran-c组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明，该联合卡尔曼滤波器的设计合理，算法具有全局最优性，能够提高系统的导航精度和容错能力。

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