作者:马亚平,魏国,周庆东 单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版:《传感器与微系统》2016年第09期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGQJ2016090030 DOC编号:DOCCGQJ2016090039 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 针对传统的正交补偿方法难以保证惯性测量单元具有较高的正交补偿精度的问题,提出了一种改进的适用于大角度和小角度安装误差角情形的正交补偿方法,该方法分别建立三轴加速度计和三轴光纤陀螺传感器的安装误差方程,对惯性测量单元进行速率标定和多位置静态标定,并利用最小二乘法求解惯性测量单元的安装误差方程参数。仿真和实验结果表明:该方法较传统的正交补偿方法具有较高的正交补偿精度和传感器标定精度,且回避了静态标定时在较大安装误差角下利用转位机构获得零偏存在较大误差的问题,大大地提高了标定效率。

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