《网络控制系统的研究现状与展望》PDF+DOC

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2. 《不同驱动方式下网络控制系统的建模与分析》PDF+DOC 控制回路通过实时网络闭环而成的反馈控制系统称为网络控制系统。文中介绍了时间驱动和事件驱动的异同，建立了节点在不同驱动方式下网络控制系统的数学模型。由分析可知在设计网络控制系统时要对传感器、控制器、执行器选择合适的触发方式。...
3. 《采用网络控制的电脑横机CAN总线调度仿真》PDF+DOC 为满足电脑横机控制器网络化发展方向的要求，在分析传统电脑横机单机控制器的基础上，提出了基于双电脑横机控制器的CAN总线的调度仿真方法，并设计了1台电脑控制器同时控制2台电脑横机的“PC+节点”的网络控制结构。通过将电脑横机控制系统中的电动机、电磁控制器和传感器等部件等效为网络控制系统中的网络节点，并......
4. 《一种无线网络控制系统的时空实时任务调度算法》PDF+DOC 提出了一种无线网络控制系统的时间空间混合优先级调度算法(STS)。该算法综合考虑了无线网络控制系统中机器人之间与任务区域的距离和任务有效截止期，将时间和距离两个因素通过多个步骤逐步量化，最终形成最优的优先级队列，移动机器人根据优先级队列逐个解决区域的任务需求。为了验证STS算法的性能，做了大量的仿真......
5. 《多包传输网络控制系统的对象建模》PDF+DOC 由于将通讯网络的引入，不可避免地引起传输延时。网络传输延时的存在使网络控制系统的分析和设计更加复杂和困难，尤其是多包传输的网络控制系统。在分析网络多包传输原因的基础上，研究了多包传输网络控制系统的对象建模。系统中传感器采用时间驱动的方式，控制器和执行器采用事件驱动的方式。在考虑系统噪声和网络诱导延时......
6. 《MIMO网络控制系统的建模与分析》PDF+DOC 针对网络只存在于传感器节点与控制器节点之间的多输入多输出(MIMO)网络控制系统，研究了系统建模和稳定性问题.设传感器节点和控制器节点均为时间驱动，且它们的采样存在着固定的时间差，网络诱导时延的上界大于一个采样周期，建立了此类网络控制系统的模型.基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMIs)方......
7. 《网络控制系统中在线时延评估方法及其控制》PDF+DOC 为了解决网络控制系统中数据传输时延给控制品质带来不良影响的问题 ，从融合通信技术和控制技术的角度出发 ，提出一种新的控制方案 .通过运用在线时延评估方法——平均时延窗口( ADW)法来在线估计出网络控制回路中的时延特性 .在此基础上 ，根据得到的时延来确定 LQG控制器中的控制参数 .此控制方案克服......
8. 《不确定时延网络控制系统的建模与稳定性分析》PDF+DOC 针对不确定时延的网络控制系统，传感器采用时间驱动，控制器和执行器采用事件驱动，将系统建模为一类不确定性的线性离散系统.通过构造李雅普诺夫函数，结合线性矩阵不等式(LMI)的有关知识，对系统的稳定性进行分析，给出了系统稳定的充分条件.给出算例，用MATLAB进行仿真，证明了结论的有效性。...
9. 《网络控制系统中混合调度算法的研究》PDF+DOC 网络控制系统的性能与信息调度有关，而以往的调度算法大多把时间属性作为确立优先级的依据，无法反映出消息的重要性。该文在最大误差优先算法的基础上，提出以最大优先变化为主，越长时间越低优先级为辅的混合调度算法，丰富了优先级的确立依据。仿真实验结果表明，该混合调度算法能够有效提高控制系统的整体性能。...
10. 《基于在线时延辨识的网络控制系统调度》PDF+DOC 基于在线网络时延的辨识方法，提出一种对网络控制系统的周期信息、非周期信息和消息的实时动态调度算法.所提出的利用一种滤波器的辨识方法能够实时在线辨识网络时延，而且基于该时延辨识的调度算法能够动态地调整采样周期和分配带宽，并保证系统的性能和提高网络资源的利用率.仿真实例说明了辨识方法的有效可行性。...