《MIMO网络控制系统的建模与分析》PDF+DOC

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2. 《基于量化依赖Lyapunov函数的时变时延网络控制系统的鲁棒控制》PDF+DOC 针对具有时变时延的网络控制系统，研究了基于量化反馈的鲁棒控制问题。考虑在传感器与控制器之间加入对数量化器，在网络环境下，系统的网络诱导时延小于一个采样周期，传感器为时钟驱动，控制器与执行器均是事件驱动，利用广义增广矩阵方法建立包含时延和量化信息的新的网络控制系统模型。在系统的稳定性分析中采用了一种新......
3. 《长时延网络控制系统的建模与分析》PDF+DOC 针对传感器、执行器为时间驱动，控制器为事件驱动的长时延网络控制系统，考虑存在数据包丢失和乱序，将包含网络的广义被控对象建模为具有时变控制时延的线性离散系统。针对该模型，利用Lyapunov方法，给出了与时滞相关的闭环系统渐近稳定的充分条件；基于线性矩阵不等式(LMI)方法，给出了保证闭环系统渐近稳定......
4. 《一类MIMO网络控制系统的时滞相关控制器设计》PDF+DOC 针对一类具有多个独立传感器和执行器的多输入多输出(MIMO)网络控制系统(NCS)，首先在传感器和执行器采用时钟驱动，控制器采用事件驱动的条件下将系统建模为具有多输入时延的连续时间系统，然后利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法给出系统状态反馈控制器的设计方法.这种方法可直接通过求解一组......
5. 《不确定时延网络控制系统的建模与稳定性分析》PDF+DOC 针对不确定时延的网络控制系统，传感器采用时间驱动，控制器和执行器采用事件驱动，将系统建模为一类不确定性的线性离散系统.通过构造李雅普诺夫函数，结合线性矩阵不等式(LMI)的有关知识，对系统的稳定性进行分析，给出了系统稳定的充分条件.给出算例，用MATLAB进行仿真，证明了结论的有效性。...
6. 《基于网络的控制系统的建模与分析》PDF+DOC 本文通过介绍时间驱动和事件驱动的异同，建立了节点在不同驱动方式下网络控制系统的数学模型。由分析可知在设计网络控制系统时要对传感器、控制器、执行器选择合适的触发方式。...
7. 《MIMO网络控制系统的指数稳定性》PDF+DOC 研究具有时延和数据包丢失的多输入多输出网络控制系统的指数稳定性和控制器设计问题。对在传感器与控制器、控制器与执行器间皆有时延和数据包丢失的网络控制系统结构进行了简化，建立了动态输出反馈网络控制系统模型。基于异步动态系统理论、Lya-punov稳定性原理和线性矩阵不等式方法导出网络控制系统指数稳定的半......
8. 《存在通信约束和时延的多输入多输出网络控制系统镇定研究》PDF+DOC 讨论了一类存在通信约束和时延的多输入多输出网络控制系统(NCS)的建模和控制问题.该NCS具有多个传感器和执行器，由于网络通信受限，在同一时刻只能允许部分传感器和执行器访问网络.传感器和执行器访问网络的过程可以用两个马尔可夫链来描述，并且在假设传感器—控制器时延和控制器—执行器时延均为短时延的情况下......
9. 《MIMO网络控制系统的控制器设计》PDF+DOC 研究了长时延有界的情况下，多输入多输出网络控制系统发生传感器故障时的控制器设计问题。首先，利用容错控制的思想建立了多输入多输出网络控制系统发生传感器故障时的模型。在此基础上，借助切换系统的理论，分析了闭环网络控制系统的稳定性，用线性矩阵不等式(LMI)形式给出了多输入多输出网络控制系统渐近稳定的充分......
10. 《MIMO多输入输出网络控制系统的容错控制》PDF+DOC 针对被控对象为具有不确定因素的多输入多输出网络控制系统，设传感器与控制器均为时间驱动，执行器为事件驱动，网络诱导时延小于采样周期，将未能成功传输数据的传感器节点视为暂时失效，把具有传感器故障的网络控制系统建模为一类带有不确定因素的离散模型，借助Lyapunov定理给出了系统渐近稳定的充分条件，基于L......