《微机器人控制与协调系统》PDF+DOC
作者:杨惠,陈佳品,李振波,冯建智
单位:北京长城航空测控技术研究所
出版:《测控技术》2003年第11期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFIKJS2003110040
DOC编号:DOCIKJS2003110049
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介绍了两种不同结构的微机器人SJTU MRⅠ和SJTU MRⅡ的结构、运动方式及其控制系统的构成。该系统采用PC机与嵌入式单片机 (MCU)相结合的控制方法 ,在利用主机强大计算处理能力的同时 ,充分发挥多个微机器人的组合能力 ,使得系统具有较高的效率 ,又具有很好的鲁棒性和柔韧性。并简要提出了一种切实可行的协调控制策略。
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