作者:李振波,陈佳品,章亚男,苏剑波,孙麟治,龚振邦 单位:上海大学 出版:《应用科学学报》2004年第02期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFYYKX2004020160 DOC编号:DOCYYKX2004020169 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 针对电磁型微电机的毫米级微型机器人自身的特点,根据核工业管道检测的特殊需求,利用视觉传感器获得的位置信息,为实现多微机器人系统任务而设计了多微型机器人的协调策略,通过系统实验并进行了具体的论证。

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