《毫米级多微型机器人协调策略的研究》PDF+DOC
作者:李振波,陈佳品,章亚男,苏剑波,孙麟治,龚振邦
单位:上海大学
出版:《应用科学学报》2004年第02期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYYKX2004020160
DOC编号:DOCYYKX2004020169
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针对电磁型微电机的毫米级微型机器人自身的特点,根据核工业管道检测的特殊需求,利用视觉传感器获得的位置信息,为实现多微机器人系统任务而设计了多微型机器人的协调策略,通过系统实验并进行了具体的论证。
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