作者：陆建新,赵大炜,缪栋 单位：上海航天技术研究院 出版：《上海航天(中英文)》2003年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSHHT2003020040 DOC编号：DOCSHHT2003020049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在联邦滤波器结构的基础上 ，设计了一种基于神经网络的天文惯性导航系统 /全球卫星定位系统 /战术导航系统 (SINS/GPS/TAN)容错组合导航系统。该系统首先在各子滤波器中用神经网络滤波 (NNF)代替传统的卡尔曼滤波 ，然后用模糊神经网络 (FNN)对各子系统进行故障检测 ，最后由神经元进行全局融合。通过仿真 ，验证了该方法的有效性

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