《农业机器人的研究进展及存在的问题》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《农业机器人的应用领域、特点及支撑技术》PDF+DOC 简述了农业机器人的主要应用领域，包括移栽机器人，喷药机器人、蔬菜嫁接机器人，蔬菜水果采摘 机器人、果实分级机器人、林木球果采集机器人等。论述了农业机器人应用的特点和开发、研究农业机器人的支 撑技术以及农业机器人的应用前景。...
2. 《农业机器人技术研究进展》PDF+DOC 综述了果蔬采摘机器人、蔬菜嫁接机器人、果蔬分选机器人、农田作业机器人和农业机器人导航技术的国内外研究现状，指出要使农业机器人真正在农业上发挥作用，必须提高农业机器人的环境适应性、提高工作效率和降低机器成本.我国农业机器人的发展需紧紧围绕农业生产实际，选准对象、瞄准关键，以作业量多、劳动量大、操作精细......
3. 《农业机器人的研究与应用浅探》PDF+DOC 科学技术的突飞猛进，新技术在农业生产中的应用越来越广泛。新的农业生产模式和新技术的应用促进了农业机械的不断更新和快速发展，研究和应用智能农业机械的技术条件日趋成熟。本文综述了农业机器人的特点，介绍了几种典型的农业机器人研究成果，指出了农业机器人研究和应用中存在的主要问题，阐述了开放式控制设计思想在农......
4. 《基于网络和视觉的多机械人研究平台》PDF+DOC 在对工业机器人网络控制深入了解的基础上，提出了基于视觉的网络控制模式，解决了多工业机器人的网络控制问题。通过对DVT视觉系统的深入学习和研究，提出了实际应用中构建视觉系统的方法和策略，并应用到机器人研究平台中，实现基于视觉的多机器人网络控制。物流实验中，动态抓取的准确率不低于98%，验证了控制策略的......
5. 《基于力传感器的机器人平面路径搜索》PDF+DOC 用HUST-FS6型六维腕力传感器，在五自由度小型通用工业机器人上进行了平面路径搜索的实验研究。实验结果表明，在没有任何外界环境描述的情况下，机器人可以从任意给定位置搜索到任意终止位置，并且具有记忆功能，可将所走路径显示出来。...
6. 《基于主动柔顺控制的工业机器人直接示教研究》PDF+DOC 为了实现机器人的直接牵引示教功能，对机器人直接示教问题进行了研究，在ER6C60工业机器人上开发了基于拖曳的机器人直接示教系统。机器人直接示教系统采用了基于位置调整的主动柔顺控制方法，能够通过力/力矩传感器检测操作者的示教牵引力，将力坐标变换后的力信号转换为机器人末端执行器位置的调整量，实现了机器人......
7. 《传感器在农业采摘机器人中的应用》PDF+DOC 作为智能机器人的一种，农业采摘机器人是机器人技术应用的典范。与工业机器人相比较，农业采摘机器人工作环境的特殊性、非结构性，对农业采摘机器人的智能程度提出了更高的要求。为此，针对农业采摘机器人工作特性，叙述了传感器在农业采摘机器人中所起的作用，分析了农业采摘机器人传感器选取的方法，介绍了多传感器信息融......
8. 《现代温室采摘机器人发展概况》PDF+DOC 智能化果蔬采摘器人是现代温室中的重要装备，研究其关键的技术具有重要的意义。本文在简要介绍国内外温室采摘机器人的研究成果基础上，指出机器人在生产方面遇到的挑战。由于复杂的工作环境对机器人技术构成了相当大的挑战，因此想通过先进的技术，比如多种传感器、传感器融合、大数据和人工智能以及人机协作等来处理这种复......
9. 《机器人感觉器官全接触》PDF+DOC 机器人要模仿人的一部分行为特征，自然应该具有人脑的一部分功能。机器人的大脑就是我们所熟悉的电脑。但是，光有电脑发号施令还不行，最基本的还得给机器人装上各种感官。近些年来，科学家们已成功地研制出了“电感官”，即各种传感器——能将外界的刺激变成电信号的元件，从而催生出一些耳聪目明、行动灵活，甚至是多才多......
10. 《农业机器人的开发与应用》PDF+DOC 本文介绍了农业机器人的开发背景、研究现状及发展前景，并详细地叙述了目前农业机器人的种类以及收摘机器人、嫁接机器人以及耕作机器人等各种机器人的特点。...