作者：黄武新,谈士力,李宪华,戎海亮 单位：上海科技文献出版社 出版：《机电一体化》2010年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDTH2010050120 DOC编号：DOCJDTH2010050129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在对工业机器人网络控制深入了解的基础上，提出了基于视觉的网络控制模式，解决了多工业机器人的网络控制问题。通过对DVT视觉系统的深入学习和研究，提出了实际应用中构建视觉系统的方法和策略，并应用到机器人研究平台中，实现基于视觉的多机器人网络控制。物流实验中，动态抓取的准确率不低于98%，验证了控制策略的可行性和正确性。

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