《利用降维状态观测器离散系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC
作者:刘志东,刘丽华
单位:哈尔滨理工大学
出版:《电机与控制学报》2003年第04期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDJKZ2003040110
DOC编号:DOCDJKZ2003040119
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《基于时滞状态反馈的鲁棒容错控制》PDF+DOC2007年第06期 马喜成,李炜,薛芳
研究了线性离散不确定系统的鲁棒容错控制问题。针对线性离散控制系统存在不确定性和传感器失效的情况,利用降维观测器估计系统的状态,并基于估计的状态构成鲁棒容错控制律。给出了闭环系统具有鲁棒容错特性的充分条件。数值算例表明了算法的有效性。
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