《不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC

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1. 《不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制器设计》PDF+DOC 研究了具有参数不确定性的离散时滞系统的鲁棒容错控制问题，针对执行器故障和传感器故障分别给出了使闭环系统仍能保证渐近稳定的充分条件，控制器的设计可以通过求解线性矩阵不等式(LMI)方法得到。设计实例及仿真结果验证了该方法的有效性。...
2. 《不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对离散一步时滞系统 ，研究了传感器失效后有一定性能保证的D稳定容错控制问题 ，给出一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统需满足的一个充分条件 ，进而讨论了参数不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制问题 ，给出了D稳定鲁棒容错控制系统的设计方法及步骤 ，并把相应结果推广到执行器失效的情况 ，最后......
3. 《不确定时滞线性系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 容错控制就是使设计的控制系统能对可能发生的故障具有一定的容错能力。该问题直接关系到控制系统运行的可靠性和安全性。完整性是容错控制研究的一个重要方面 ，它是指系统中一个或多个部件发生故障时系统并不进行重构 ，而是利用余下的部件仍可使系统稳定并保持规定性能。由于参数扰动的广泛存在性以及执行器和传感器发生......
4. 《具有状态和控制滞后的不确定系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了一类具有状态和控制滞后的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题 .考虑传感器和执行器两种失效情况 ，基于 Lyapunov渐近稳定性理论讨论了不确定时滞系统在故障情形下的鲁棒镇定问题 ，给出了闭环系统具有鲁棒容错特性的充分条件 .通过构造辅助的代数 Riccati方程给出了控制器的设计方法 .仿真算......
5. 《离散时滞系统时滞状态反馈D稳定容错控制》PDF+DOC 针对离散一步时滞系统传感器故障，采用状态反馈和带有时滞的状态反馈控制，给出了一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统需满足的一个充分条件，进而给出控制器的设计方法和步骤，并推广至执行器失效情况，指出了时滞状态反馈增益矩阵的选取原则.仿真实验验证了该方法的有效性。...
6. 《不确定时滞线性系统的鲁棒容错控制研究》PDF+DOC 研究了线性时滞不确定系统的一类鲁棒容错控制问题 .基于Lyapunov方法 ，证明了当一类不确定系统采用一种带时滞的状态反馈控制律时 ，该系统对于传感器和执行器故障具有完整性 .仿真实例说明了该方法的有效性...
7. 《不确定离散时滞线性系统的完整性设计》PDF+DOC 在工程实践中 ，容错控制问题关系到系统的可靠性和安全性 ，具有十分重要的意义。研究了离散时滞线性系统的状态反馈容错控制问题。针对离散时滞系统的传感器和执行器的失效问题 ，基于Lyapunov渐近稳定性理论讨论了其在故障条件下仍具有完整性的充分条件 ，并进一步分析了该系统存在有界参数不确定时的完整性设......
8. 《利用降维状态观测器离散系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了线性离散不确定系统的鲁棒容错控制问题。针对线性离散控制系统存在不确定性和传感器失效的情况，利用降维观测器估计系统的状态，并基于估计的状态构成鲁棒容错控制律。给出了闭环系统具有鲁棒容错特性的充分条件。数值算例表明了算法的有效性。...
9. 《基于LMI的参数不确定鲁棒D稳定容错控制》PDF+DOC 针对离散时滞系统，研究了传感器失效后D稳定容错性能控制问题，给出一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统的充分条件，进而讨论了参数不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制问题，给出了D稳定鲁棒容错控制系统的设计方法及步骤，最后用设计示例及仿真结果验证了这种设计方法的有效性。...
10. 《基于输出反馈的离散时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究离散一步时滞系统的鲁棒容错控制。采用带有时滞项的输出反馈控制律，针对传感器和执行器故障进行D稳定容错控制研究，并给出满足D稳定的充分条件，以及控制器的设计方法和步骤。较之单纯的完整性设计在容错的目标方面具有更大的适应性和实用性。仿真实验验证了该方法的有效性。...