作者:李逸博,高隽,王昕,范之国 单位:中国科学院光电技术研究所;中国光学学会 出版:《光电工程》2015年第07期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGDGC2015070040 DOC编号:DOCGDGC2015070049 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《利用偏振光、地磁、GPS进行多信息源融合导航方法的研究与实现》PDF+DOC2009年第11期 范之国,高隽,潘登凯,崔帅 《仿生POL神经元的偏振光导航传感器研究》PDF+DOC2011年第09期 范宁生,张旭东,范之国,王昕 《用于移动式机器人导航的仿生偏振光导航传感器》PDF+DOC2015年第19期 刘硕 《偏振光导航测角歧义性问题的解决方法》PDF+DOC2014年第11期 王昕,高隽,范之国,王波,李逸博 《偏振导航新方法及实验分析》PDF+DOC2013年第03期 杨文剑,杨彬,路颖,晏磊,钱旭 《偏振导航传感器设计与标定》PDF+DOC2016年第06期 江云秋,宋一铂 《三通道偏振成像导航传感器的设计与应用》PDF+DOC2017年第11期 梁建琦,闫皓,唐军 《基于集成光电探测器的仿生偏振光导航传感器》PDF+DOC2016年第01期 王璐,王寅龙,王志文,褚金奎 《大气偏振模式图分布及仿生偏振导航技术》PDF+DOC2018年第06期 褚金奎,关乐,李世奇,张然,金仁成,崔岩,王立鼎 《基于MSP430的仿生偏振光导航传感器的设计与实现》PDF+DOC2012年第08期 褚金奎,林林,陈文静,王寅龙
  • 目前偏振光导航传感器大多以POL-神经元模型为基础,误差主要来源于通道间信号增益差异,以及检偏器阵列的相对角度误差。为了提高偏振罗盘信息的检测精度,提出了一种独立通道偏振罗盘信息检测方法。利用三个相互独立的偏振光检测通道测量大气偏振信息,获取航向角信息。并且,结合分时复用技术,设计了独立通道偏振光导航传感器,提出了相应的标定方法和误差补偿算法。实验结果表明,独立通道偏振光导航传感器能够显著降低偏振罗盘信息检测误差,补偿后传感器误差在±0.05°以内。

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