《利用偏振光、地磁、GPS进行多信息源融合导航方法的研究与实现》PDF+DOC

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1. 《独立通道偏振罗盘信息检测方法及传感器设计》PDF+DOC 目前偏振光导航传感器大多以POL-神经元模型为基础，误差主要来源于通道间信号增益差异，以及检偏器阵列的相对角度误差。为了提高偏振罗盘信息的检测精度，提出了一种独立通道偏振罗盘信息检测方法。利用三个相互独立的偏振光检测通道测量大气偏振信息，获取航向角信息。并且，结合分时复用技术，设计了独立通道偏振光导......
2. 《大气偏振光导航技术》PDF+DOC 为克服现有导航技术在战场应用中存在的不足，借鉴生物光学导航机理，开发新的导航方式，是未来导航技术研究的一个重要发展趋势。本文对自然界中的昆虫光学导航机理进行了介绍和分析，并对大气偏振光导航的发展趋势进行了探讨，提出了大气振光导航技术发展过程中需要解决的关键问题。...
3. 《仿生POL神经元的偏振光导航传感器研究》PDF+DOC 概要分析了沙蚁等昆虫视觉系统的偏振敏感机理，设计了一种模仿昆虫视觉系统中偏振敏感(POL)神经元的偏振光导航传感器，阐述了传感器的工作原理和主要功能结构，并给出了传感器的实际检测实验结果。实验结果表明，该传感器实现了类POL神经元对大气偏振信息的快速感知，能够实时获取偏振化方向，且具有较高的精度，能......
4. 《偏振光导航测角歧义性问题的解决方法》PDF+DOC 本文针对偏振光导航中传感器的仿沙蚁POL-neuron模型在获取航向角时存在的角度歧义性问题，根据大气偏振模式中偏振度分布不均匀的规律，提出了一种利用三个偏振通道和一个非偏振通道进行偏振光测角的PFAC模型，通过判断函数和不同天空区域偏振度的大小关系将POL-neuron模型的有效测角范围从[-45......
5. 《大气偏振模式图分布及仿生偏振导航技术》PDF+DOC 大气偏振效应不仅可应用于高分辨率定量遥感，其偏振场模式图还可作为偏振导航的信息源。大气偏振场模式图在不同时空与天气条件下对偏振传感器的导航精度有重要影响，天空偏振场图的精确获取与建模、测量精度与误差分析是研究的重要内容。本文从大气偏振模式图的分布和偏振导航传感器两方面介绍仿生偏振导航技术的研究进展。......
6. 《基于偏振光的导航技术研究》PDF+DOC 利用偏振光进行导航源于对生物的研究，人类在仿生研究基础上开展了基于偏振光的导航技术研究。介绍了偏振光的产生机理、仿生研究成果以及偏振导航传感器和导航技术研究成果，指出利用偏振光组合导航的方式可以大大提高系统性能，具有广阔的应用领域。...
7. 《偏振导航传感器设计与标定》PDF+DOC 借鉴了生物偏振导航的研究成果，构建了偏振导航传感器的模型，分析了该模型测量原理，设计了偏振导航传感器，研制了偏振光轴标定系统，提高了传感器的测量精度，建立了传感器性能测试系统，传感器的测量误差优于0.18&#176；，研究成果对偏振导航传感器的应用具有指导意义。...
8. 《三通道偏振成像导航传感器的设计与应用》PDF+DOC 为了获得较高的偏振光航向精度，设计实现了一种三通道成像偏振导航传感器装置样机。研究了基于Stokes矢量的偏振光测量原理；并基于此原理搭建了传感器。编写了程序控制软件，可以实时输出航向角，解决了一般实验装置无法实时测量航向角的缺点。进行了室外装置测试实验，实验结果表明：传感器室外航向角测量平均误差为......
9. 《天空偏振光辅助的组合导航方法》PDF+DOC 针对传统惯性/卫星组合导航方式的局限性，提出利用天空偏振光进行辅助导航的方法。研究了晴朗天空偏振光分布模式，初步揭示了理想大气偏振特性；分析了偏振光导航传感器的工作原理，为了将偏振光导航传感器输出的方位信息转化为航向角，推导了确定太阳相对位置的计算公式。在设计SINS/GPS/偏振光组合导航系统结构......
10. 《基于偏振光的新型导航传感器研究》PDF+DOC 依据生物导航定位原理设计了偏振导航传感器，分析了传感器的工作原理，经实际测试验证了设计方案合理有效，传感器的稳定性较好，偏振方位角的平均测量误差为0.25，&#176；为进一步开展导航技术研究奠定了基础。...