《机器人分布多传感器系统的设计》PDF+DOC
作者:杨东勇,蒋静坪
单位:中国仪器仪表学会
出版:《仪器仪表学报》2002年第S1期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYQXB2002S10570
DOC编号:DOCYQXB2002S10579
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提出一种应用于自治机器人的开放结构分布多传感器系统并具体介绍了视觉输入输出模块和超声波测距模块的实现。以单片机为核心的各传感器接口模块并行处理各传感器信号 ,并通过双口存储器与上位处理器通信。视觉输入输出模块实现三路模拟视频信号的采样输入和一路模拟信号的输出 ;超声波测距模块实现 16路测距信号的采样输入。所设计的多传感器系统已成功地应用于自治移动机器人的实验研究中
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