《接近觉与距离觉传感器发展动向》PDF+DOC

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2. 《智能机器人 第六讲 机器人传感器(续)》PDF+DOC 2.机器人的触觉传感器人体可通过对目标物的触、摸、滑、滚、擦等动作获得对目标物的触觉信息，机器人触觉传感器就是按这样的功能模式构建的，它通常用于机器人的手爪与目标物非常接近或接触的场合，从而感知是否接触以及目标物的物理、几何等特征。触觉系统一般比视觉系统结构简单、价格低廉，而且不存在视觉的感受必须有......
3. 《机器人多传感器信息融合研究综述》PDF+DOC 多传感器信息融合是一门新兴的技术，在机器人领域有着广阔的应用前景。综述并分析了多传感器信息融合技术在工业机器人、机器手爪、飞行机器人、移动机器人、爬行机器人和水下机器人中应用的研究现状，从机器人传感器的研制、融合算法、多传感器管理和信息融合仿生机理等方面总结了机器人多传感器信息融合的发展趋势。...
4. 《多传感器手爪的研究》PDF+DOC 本文介绍了一种多传感器机械手爪，手爪上安装了接近觉、接触觉、滑觉、力觉、热觉与温觉等５种传感器．该手爪与一简易视觉结合，能使机器人完成一些不同截面形状和材质工件的识别...
5. 《智能机器人 第六讲 机器人传感器》PDF+DOC 本文论述了传感器对机器人技术的发展所起的重要作用，介绍了机器人传感器的基本类型(着重于视觉和触觉传感器)，简要地分析了这些传感器的工作原理及特性。...
6. 《机器人传感器(上)》PDF+DOC 一、概述1.机器人传感器的功能及其作用由于传感器电子学的发展，机器人由重复型过渡到智能型，智能机器人通过外部传感器控制行动。机器人传感器有多种分类法，表1是分类法之一。表中外部传感器和人的感觉对应，故亦称感觉传感器。机器人传感器主要是视觉、触觉和近接觉。表2列出机器人视觉传感器及其应用情况，表3列出......
7. 《机器人传感器(下)》PDF+DOC 四、触觉传感器1.概述人的视觉最重要，但触觉也有重要作用，机器人也是这样。当前实用机器人中，无眼或眼力不好的居多，因而触觉传感器起着十分重要的作用。机器人触觉传感器包括触觉、压觉、力觉、滑觉、近接觉和柔性手爪等。触觉传感器发展很快，但有许多问题需要解决，这就是：(1)要求传感器用弹性材料制成，并且小......
8. 《机器人的触觉》PDF+DOC 一、绪论包括人在内，所有动物都是通过某种方式接收外界信息而活动的。人通过五感即通过视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉这些感觉器官接受外界信息。通常可把动物的感觉器官与人的感觉器官对应起来加以考虑。但是，有的动物的某种感觉器官比较发达；有的动物的某种感觉器官已经退化。而且，有许多动物的感觉器官是人所没有的，......
9. 《一种用于自主式车辆的二维视觉系统》PDF+DOC 视觉系统是自主式车辆的关键子系统，它的任务是将传感器所获得的数据进行处理，产生周围环境的描述。二维视觉给出道路的符号描述，三维视觉给出障碍物位置的描述。本文主要讨论二维视觉处理，并提出一种适于硬件实现的双自适应系统。...
10. 《视觉传感器迎来快速发展》PDF+DOC 在不久之前，设计质量控制系统的工程师还不得不在若干种检测选项中做出选择，没有一种完全令人满意。这些选项包括昂贵的单用途视觉系统，多阵列低功能光电传感器，以及易受疲劳和精力不集中影响的人眼检验。然而，如今最先进的视觉传感器正将传统方法的最佳性能与史无前例的速度、精确度、尺寸及成本优势相结合。...