《通信受限下网络化多传感器系统的Kalman融合估计》PDF+DOC
作者:薛东国,陈博,张文安,俞立
单位:中国自动化学会;中国科学院自动化所
出版:《自动化学报》2015年第01期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFMOTO2015010230
DOC编号:DOCMOTO2015010239
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《多传感器信息融合平滑器算法研究》PDF+DOC2005年第02期 张希彬,秦超英,高蕊
《多传感器按对角阵加权信息融合Kalman滤波器》PDF+DOC2004年第07期 邓自立,高媛,崔崇信
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《多传感器线性最小方差最优信息融合估计准则》PDF+DOC2004年第05期 孙书利,邓自立
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《多模型多传感器信息融合Kalman平滑器》PDF+DOC2005年第02期 孙书利
《含无序量测的多传感器信息融合算法研究》PDF+DOC2006年第04期 张希彬,秦超英,高蕊
研究了一类通信受限下网络化多传感器系统的Kalman融合估计问题,其中通信受限是指系统在一个采样周期内只允许有限个传感器与融合中心通信.首先,提出了一种周期性分组传输的通信策略,并将每组传感器所对应的局部估计系统描述成一个离散周期子系统模型.其次,每个子系统根据最新测量信息的更新时刻,选择相应的Kalman估计器(滤波器或预报器),从而得到各子系统在每一时刻的一个局部最优估计,再通过矩阵加权线性最小方差最优融合准则得到最优融合估计,并给出了Kalman融合估计器的设计方法.最后,通过一个目标跟踪例子验证所提方法的有效性。
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