《含无序量测的多传感器信息融合算法研究》PDF+DOC
作者:张希彬,秦超英,高蕊
单位:中国微米纳米技术学会;东南大学
出版:《传感技术学报》2006年第04期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGJS2006040950
DOC编号:DOCCGJS2006040959
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由于通信时间的延迟性,在多传感器系统中常常会出现无序量测情况。为提高估计的精度,系统须对无序量测进行处理,状态更新法是处理无序量测问题的一种有效方法。对于多传感器信息融合问题,给出了一种处理无序量测的状态估计更新算法。仿真计算表明该算法能有效的提高融合估计的精度。
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