作者：吴风喜,刘海颖,华冰 单位：中国宇航学会 出版：《宇航学报》2015年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYHXB2015020080 DOC编号：DOCYHXB2015020089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种高可靠捷联惯性测量单元布局》PDF+DOC2012年第03期 王京献,张明辉 《基于信息融合四旋翼飞行器稳定性改进设计》PDF+DOC2015年第06期 赵世荣,孙运强,石喜玲 《惯性行人导航系统传感器安装位置研究》PDF+DOC2020年第06期 郑伟伟,戴邵武,王希彬,郑百东 《基于自包含传感器的单兵导航系统设计》PDF+DOC2017年第05期 田晓春,陈家斌,尚剑宇,韩勇强 《多传感器信息融合分类识别系统中冗余知识判定的关系代数方法》PDF+DOC1999年第05期 刘同明,房靖,夏祖勋 《基于BP神经网络的传感器交叉敏感性抑制》PDF+DOC2005年第02期 高峰,董海鹰,胡彦奎 《近海测波多传感器优化配置模拟与设计研究》PDF+DOC2012年第01期 刘国栋,王兵振,王鑫,唐厂,宋占杰 《基于信息熵融合提取特征的发动机气路分析》PDF+DOC2012年第01期 鲁峰,黄金泉,仇小杰,邢耀东 《触觉传感阵列信号的信息融合处理》PDF+DOC2010年第06期 郭兵,秦岚,魏彪 《三问》PDF+DOC2014年第05期 保罗·皮尔雅尼安

    • 为了满足低成本、高性能惯性导航要求，解决传统单一主惯导系统的成本高、体积大等问题，利用低成本MEMS惯性传感器，采用传感器斜装冗余配置，在最优卡尔曼滤波的基础上提出了一种基于虚拟传感器的最优信息融合技术，简化了测量系统的动态模型，减小计算的同时提高了测量精度。将斜装冗余惯性测量节点安装在载体的不同位置构成基于斜装冗余传感器的分布式导航系统，分析了分布式结构，利用基于虚拟传感器的等效模型，设计了分布式导航系统的测量融合系统。通过仿真试验，校验了基于虚拟传感器的最优信息融合有效地提高了测量精度，基于斜装冗余传感器的分布式导航具有较高的导航精度，同时证明此方法具有一定的抗干扰能力，能够抑制载体局部随机扰动对导航性能的影响。

    📙 相关资料

    1. 《一种高可靠捷联惯性测量单元布局》PDF+DOC 冗余传感器惯性测量单元通过传感器余度配置能够有效提高惯导系统的可靠性，同时对运动的重复测量为降低传感器测量误差和提高导航性能提供了必要条件。一种新型9传感器惯性测量单元，在实现9传感器最佳导航性能布局的同时，保障了每个方向的平动或者转动均可同时由5个传感器进行测量，使其可靠性等同于6套并行工作的单轴......
    2. 《基于信息融合四旋翼飞行器稳定性改进设计》PDF+DOC 针对四旋翼飞行器的惯性传感器漂移、GPS精度差及使用环境受到限制等因素导致的难以稳定悬停的问题，提出了利用改进信息融合处理算法，加装光流传感器和超声波传感器，使四旋翼飞行器对自身的姿态位置及运动状态能更准确的估计，从而实现稳定的调整，通过仿真及实际测试表明：改进后得到的飞行器的姿态及位置估算更为接近......
    3. 《惯性行人导航系统传感器安装位置研究》PDF+DOC 传感器的安装位置直接影响着惯性行人导航系统的工作性能，因此有必要确定其最优的安装位置。针对安装于行人脚部的惯性传感器，在慢速、常速和快速三种行走速度下，分别采集脚尖、脚背、脚侧和脚跟四个安装位置的数据进行对比研究。首先针对加速度和角速度模值进行定性对比，其次提出四条件法进行零速区间检测，分别计算零速......
    4. 《基于自包含传感器的单兵导航系统设计》PDF+DOC 针对无卫星信号环境中单兵人员导航定位需求，设计了一种基于自包含传感器的单兵导航系统，重点研究了惯性传感器和压力传感器组合的零速区间检测算法，并通过对单兵导航系统背景磁场误差进行补偿来计算航向角，实现了速度观测量和航向观测量的准确提取。在此基础上，采用Kalman滤波器对系统状态误差进行估计，并对惯性......
    5. 《多传感器信息融合分类识别系统中冗余知识判定的关系代数方法》PDF+DOC 在基于多源信息融合的对象分类识别系统中，信源／ 传感器数量的增加往往使数据处理量急剧增长，不仅占用大量计算资源，提高运行成本，而且降低了系统可贵的实时性。本文提出用关系代数方法判定由信源传感器提供的知识有无冗余，从而精简和优化信源／ 传感器资源的配置和组合。...
    6. 《基于BP神经网络的传感器交叉敏感性抑制》PDF+DOC 多传感器系统通常都存在交叉敏感性问题，传感器静态性不仅受某一个环境参量的影响，有时甚至受多个非目标参量的影响，致使测量精度低。提出一种基于BP神经网络的传感器的交叉敏感性抑制的方法，并应用到实际的检测系统中。通过对应用神经网络前后的数据进行比较分析，表明该方法大大降低了交叉干扰，提高了测量精度，达到......
    7. 《近海测波多传感器优化配置模拟与设计研究》PDF+DOC 研究了测波浮标中GPS传感器和加速度传感器共同作用下对近海测波的影响。介绍了测波浮标数据采集系统的基本框架和硬件设计；为提高测波浮标系统的测量精度，对多传感器进行了优化配置和信息的融合处理，并通过仿真验证了该设计性能的优越性。...
    8. 《基于信息熵融合提取特征的发动机气路分析》PDF+DOC 针对航空发动机多源信息冗余的健康参数估计问题，提出基于信息熵融合的特征提取方法，将其用于涡轴发动机气路分析中。分别采用近似熵和互信息熵2种方法分析不同故障模式下传感器参数，对特征信息进行融合提取，根据2种信息熵不同特点将每种故障模式下传感器参数分成强、弱2类，利用弱特征信号构建虚拟传感器，最后通过简......
    9. 《触觉传感阵列信号的信息融合处理》PDF+DOC 在智能机器人服装中，压力传感器阵列输出性能易受环境温度、电压扰动等非目标参量因素的影响，其间存在的交叉干扰常导致测量精度显著降低。针对上述问题，提出了一种新的用于测量分布压力的压电传感阵列及其信号处理的方法。设计了传感信号的处理流程；析取并有效地处理了置信距离矩阵和关系矩阵融合中的有用数据；提出了用......
    10. 《三问》PDF+DOC iRobot公司首席技术官认为用更少的钱，造更聪明的机器人您声称要让机器人承担更多的家务劳动，要实现这一点必须要开发出哪些技术?机器人技术中缺失的一个环节是廉价的控制技术。导航也是一个关键领域，因为导航系统可以让机器人凭借智能自由行动。我们正在开发的下一代机器人则使用摄像头和类似手机中的惯性传感器。......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。