《一种多传感器航迹融合算法的仿真分析》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《分布式系统的航迹融合算法研究》PDF+DOC 分析了三种适用于分布式多传感器的航迹融合算法，对其算法机理进行了描述。并对其中的加权平均法以及分层融合法的跟踪航迹和方差进行了仿真分析比较，这样就可以根据实际情况.在复杂性和精确性之间权衡选择合理的融合算法。...
2. 《一种改进的自适应航迹融合算法》PDF+DOC 讨论了C.Beugnon等提出的自适应航迹融合算法，分析表明该算法中隐含一个不正确的假设，即传感器航迹与全局航迹之间互不相关.鉴于此，提出一种新的改进算法，该算法修正了原算法中的错误假设，航迹相关性在两种距离测度的计算中予以考虑；并在继承原算法能自适应系统环境变化的优点的同时将航迹关联与融合相结合，......
3. 《基于异质传感器航迹融合算法的稳定性分析》PDF+DOC 给出了基于异质传感器的动态状态矢量融合算法 ，针对两个采用二维理想线性卡耳曼滤波器的异质传感器 ，对融合的互协方差矩阵的稳定性进行了分析 ，揭示了数据融合的本质...
4. 《基于反馈结构的多传感器自适应航迹融合算法》PDF+DOC 在分布式多传感器信息融合系统中，自适应融合算法通过预先设定两个距离测度，然后将它们与逻辑判决树中的阈值进行比较来选择不同的融合算法，达到适应系统特性的不断变化，平衡精度与计算量之间矛盾的目的；反馈结构可用来提高局部节点的跟踪性能，进而提高全局航迹的融合精度.综合上述两种方法，提出一种新的基于反馈结构......
5. 《复杂环境下的航迹融合研究》PDF+DOC 文中提出一种具有剔野能力和适应部分数据漏传的实时多传感器航迹关联融合方案。该方法先利用模糊C-均值算法对多传感器航迹聚类，然后根据类内紧凑度及各航迹隶属度，识别并剔除航迹中的野值。最后用预测估计代替野值和漏传数据进行数据融合。仿真结果表明，文中所述算法对解决野值和数据漏传问题是有效的。...
6. 《基于全景视觉与里程计的移动机器人自定位方法研究》PDF+DOC 通过分析全景视觉与里程计传感器的感知模型的不确定性 ，提出了一种基于路标观测的移动机器人自定位算法 .该算法利用卡尔曼滤波器 ，融合多种传感器在不同观测点获取的观测数据完成机器人自定位 .与传统的、采用单一传感器自定位的方法相比 ，它利用视觉和里程计的互补特性 ，提高了自定位的精度 .实验结果证明了......
7. 《基于MHT的多传感器数据融合算法》PDF+DOC 提出了一种基于多假设跟踪算法(MHT)的分布式多传感器数据融合算法，可进行航迹的更新、删除、保持及初始化等一体化操作，既适用于点迹融合，也适应于航迹融合。这里描述了算法的主要处理流程，指出了分布式多传感器数据融合的MHT实现中面临的技术难题。仿真测试和实装测试结果验证了基于MHT多传感器数据融合算法......
8. 《基于动态加权的分布式多传感器航迹融合算法》PDF+DOC 针对目前分布式航迹融合算法中鲁棒性和实时性问题，基于充分利用多传感器测量数据中互补和冗余信息的思想，通过局部航迹估计间模糊支持度函数的建立和支持度矩阵的求解，动态地实现各局部航迹估计在融合中心权重的合理分配，进而提出了一种基于动态加权的分布式多传感器航迹融合算法。最后，通过蒙特卡罗仿真验证了该算法的......
9. 《基于序贯修正灰关联度的全局最优航迹关联算法》PDF+DOC 航迹关联是分布式多传感器航迹融合的前提。针对融合中心无法获得目标状态估计协方差的情形，该文提出一种基于序贯修正灰关联度的全局最优航迹关联算法。该算法取消数据列的区间值化，对数据列指标绝对差进行序贯积累，对灰关联系数计算式进行可交换性修正，得到各传感器航迹间的序贯修正灰关联度，以此关联度为全局统计量进......
10. 《基于多模型航迹质量的融合算法》PDF+DOC 如何确定最优加权因子是加权航迹融合算法中一个值得深入研究的问题。通过提出多模型航迹质量(TrackQuality with Multiple Model，TQMM)的概念，并给出一种带信息反馈的加权航迹融合算法，来解决多传感器跟踪同一目标时的权值最优分配问题。系统引入反馈机制，利用多模型航迹质量确定......