《基于多模型航迹质量的融合算法》PDF+DOC
作者:张伟,王泽阳,张可
单位:重庆西南信息有限公司
出版:《计算机科学》2013年第02期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJSJA2013020170
DOC编号:DOCJSJA2013020179
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《一种改进的自适应航迹融合算法》PDF+DOC2002年第06期 乔向东,王宝树,刘城霞
《航迹融合算法在多传感器融合中的应用》PDF+DOC2012年第01期 田雪怡,李一兵,李志刚
《基于不确定性分析的多传感器航迹融合算法》PDF+DOC2011年第03期 徐丽,马培军,苏小红
《基于多传感器的航迹自动判别算法》PDF+DOC2010年第05期 王钤,张云龙,王伟,严发宝
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《一种改进的加权融合算法》PDF+DOC2008年第06期 邓蕴昊,张纳温
《一种改进的分布式航迹估计融合算法研究》PDF+DOC2007年第17期 张泚,吕辉,张林峰,李国璇
如何确定最优加权因子是加权航迹融合算法中一个值得深入研究的问题。通过提出多模型航迹质量(TrackQuality with Multiple Model,TQMM)的概念,并给出一种带信息反馈的加权航迹融合算法,来解决多传感器跟踪同一目标时的权值最优分配问题。系统引入反馈机制,利用多模型航迹质量确定权值,能够精确地更新权值,从而实时有效地进行目标跟踪。仿真结果表明,与已有的加权融合算法相比,该算法具有更好的跟踪性能,特别是在融合系统传感器观测精度相差较大的情况下,算法的跟踪效果更为突出;并且,随着传感器数目的增加,系统的跟踪精度逐步提高,但当传感器增加到一定数目时,系统的融合精度并没有得到明显的改善。
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