《一类具有数据包丢失的长时延网络控制系统的分析与设计》PDF+DOC
作者:谢成祥,胡维礼
单位:华南理工大学;中国科学院系统科学研究所
出版:《控制理论与应用》2010年第09期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKZLY2010090160
DOC编号:DOCKZLY2010090169
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针对一类网络控制系统,其网络诱导时延大于采样周期且存在数据丢包,研究了其稳定性和控制器的设计.在控制器端设计了一个状态预测器,其预测状态根据传感器的数据进行更新,然后用来确定控制作用.分析了预测误差的收敛性,证明了分离原理是成立的,并依据分离原理分别设计了状态预测器和控制器,给出了参数化设计方法.仿真例子验证了方法的有效性。
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