《基于多源信息融合的低空目标探测》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《雷达与无源红外信息融合的低空警戒研究》PDF+DOC 由于地球曲率的影响 ，当威胁目标在近地平线的较低飞行高度时 ，电波损失严重 ，回波信噪比减小 ，且目标湮没于强地杂波中 ，雷达探测距离大为减小。因而低空 /超低空是现代防空火力最薄弱的空域 ，现代空袭的特点表现为以低空和超低空的空中突防为主。提出了一种雷达与无源红外传感器信息融合的方法 ，在一定程序......
2. 《基于红外传感器参数的红外/主动雷达弱小目标融合检测方法》PDF+DOC 基于红外成像传感器的参数，提出了一种红外成像/主动雷达弱小目标融合检测方法。首先对各传感器数据进行时空配准，然后利用红外成像传感器的参数生成一幅虚拟的雷达检测图像，最后用生成的雷达检测图像与红外检测图像进行“与”操作，进行融合检测。计算机仿真实验证明，该方法具有较好抗干扰性能，实时性较好，具有一定的......
3. 《红外探测系统性能建模及评估方法研究》PDF+DOC 红外探测系统性能建模及评估对于系统的开发非常重要。在分析传感器信息流的基础上，建立了表征系统主要性能的信噪比模型，讨论了红外探测系统性能建模过程中光电转换、图像质量及噪声等关键问题，研究了传感器仿真器建立和性能评估的方法并给出了一些典型输出结果，确定了探测距离性能模型。...
4. 《一种红外避障算法的设计与实现》PDF+DOC 随着网络技术的发展，智能家居系统会逐渐进入家庭，本文中的智能家居监控车就是智能家居的典型应用。智能家居监控车自身安装了各种精密的电子模块，需要通过传感器进行避障系统的设计，红外传感器以其实时性强、操作简单，在避障方面的使用比较广泛的，本文根据家居监控车的特点进行了算法的改进，在避障方面起到了较好的效......
5. 《红外光谱成像仪性能的综合考虑》PDF+DOC 红外光谱成像仪正在被考虑用于空对地的目标探测。红外傅里叶变换光谱仪已经用来对野外目标和背景进行测量。对这些测量的分析表明：目标对背景颜色(光谱差别)、高光谱波段对许多背景的波段关系是存在的。因此，与宽波段或单一窄波段红外传感器相反，采用红外光谱传感器可以在高的地物干扰背景中改善对低反差目标的探测。然......
6. 《除冰机器人的多传感器高效融合障碍测距方法研究》PDF+DOC 障碍物测距是高压输电线路自主除冰机器人的关键技术之一；针对220kV输电线路除冰机器人的结构特点，提出了一种基于障碍物距离信息融合检测方法；首先根据障碍物分布情况设计了除冰机器人多传感器检测系统的结构，建立了障碍物信息融合系统模型。然后根据障碍物信息状态模型的非线性特点，对传感器获取的异步测量数据进......
7. 《红外靶标自动探测器的研制及试验》PDF+DOC 当前红外靶标自动探测器对绿色作物喷药时，存在对作物和非作物(土壤、枯枝等)都施药的缺陷，造成了药液的浪费和环境的污染。该文探讨用红外探测技术实现对靶标的自动探测，同时以颜色传感器为辅助对绿色靶标进行识别，实现红外靶标自动探测器仅对绿色靶标进行喷雾的目的，试验结果表明：所建立的红外靶标自动探测器可对绿......
8. 《基于地面传感器的数据融合技术应用研究》PDF+DOC 研究了多传感器优化布设，提出了几种典型拓扑结构。比较了Bayes方法和Dempster-Shafer证据理论，采用证据理论对目标进行身份识别。研究了地面运动目标融合算法、模型，能够对各种传感器的报警数据进行处理，得到目标的属性信息和运动轨迹。进行了低空飞行目标航迹融合研究，对传感器上报的低空目标方位......
9. 《美国Northrop Grumman公司推出霍克防空系统用先进高分辨率传感器》PDF+DOC 据http：//globenewswire.com网站报道，美国Northrop Grumman公司已开始启用其第四代跟踪附加传感器(4G TAS)，这是该公司用于霍克防空系统的高分辨率电光/红外传感器的最新升级版。4G TAS是Northrop Grumman公司唯一获得批准的可以提供给全球霍克用......
10. 《异类传感器集中观测融合UKF滤波算法》PDF+DOC 由于雷达具有较好的测距性能，红外传感器具有高精度的测角性能.雷达和红外传感器是异类传感器系统的一个典型组合，但是异类传感器信息融合因没有现成的数学工具和方法而面临诸多困难.本文首次将UKF(un-scented Kalman filter)引入到异类传感器的信息融合，并且利用集中式观测融合UKF，解......