《除冰机器人的多传感器高效融合障碍测距方法研究》PDF+DOC
作者:宋绍楼,王晓宗
单位:中国计算机自动测量与控制技术协会
出版:《计算机测量与控制》2012年第03期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJZCK2012030100
DOC编号:DOCJZCK2012030109
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《基于模糊神经网络和D-S推理的智能特征信息融合研究》PDF+DOC1997年第02期 敬忠良,杨永胜,李建勋,戴冠中
《多传感器信息融合技术述评》PDF+DOC1994年第03期 郁文贤,雍少为,郭桂蓉
《目标跟踪中的信息融合技术》PDF+DOC2004年第03期 辅小荣,姜长生
《异类传感器三维空间数据关联算法研究》PDF+DOC2011年第07期 李彬彬,冯新喜,王朝英,雷雨
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《一种基于移动机器人AIM的改进的MSIF技术》PDF+DOC2007年第32期 辛玫,尹怡欣
《信息融合及其在军事上的应用》PDF+DOC2006年第03期 蔡瀛旭
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障碍物测距是高压输电线路自主除冰机器人的关键技术之一;针对220kV输电线路除冰机器人的结构特点,提出了一种基于障碍物距离信息融合检测方法;首先根据障碍物分布情况设计了除冰机器人多传感器检测系统的结构,建立了障碍物信息融合系统模型。然后根据障碍物信息状态模型的非线性特点,对传感器获取的异步测量数据进行同步处理,再应用改进的多传感器信息进行滤波和融合,并与单个传感器的结果相比较,实验结果研究表明:该方法能有效地融合不同传感器的信息,具有更高的测距精度和更快的收敛速度。
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