《单平台多传感器数据融合系统的设计与实现》PDF+DOC
作者:何佳洲,潘冠华,袁富宇,陈世福
单位:火力与指挥控制研究会
出版:《火力与指挥控制》2002年第02期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHLYZ2002020100
DOC编号:DOCHLYZ2002020109
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《多传感器数据融合面向对象的实现》PDF+DOC1996年第04期 徐汉林
《开放式自主移动机器人系统设计与控制实现》PDF+DOC2005年第06期 贾建强,陈卫东,席裕庚
《冷却试验水系统监测软件设计》PDF+DOC2016年第12期 濮冬青,谢军龙,高浩
《数据融合论在机器人系统设计中的应用》PDF+DOC1995年第03期 赵海,王光兴
《移动机器人嵌入式控制系统研究》PDF+DOC2006年第11期 顾磊,张赤斌
《多传感器数据融合仿真平台的构建及设计》PDF+DOC2003年第11期 吕艳梅,单甘霖,孙江生
《算法级数据融合测试床的关键设计与实现》PDF+DOC2007年第18期 马志奇,龚亚信,杨宏文,胡卫东,郁文贤
《集成训练系统雷达情报想定仿真软件模型设计》PDF+DOC 姜寅,郭伟
《多传感器数据融合在小车避障上的应用》PDF+DOC2014年第02期 倪瑛,张小明
《基于多传感器数据融合的智能探测模块研究》PDF+DOC2013年第04期 冯宪周,张宏,赖孝君
从工程应用观点出发研究单平台多传感器数据融合系统 (Data Fusion System ,DFS)设计和实现。首先通过分析此类型 DFS的功能需求 ,提出一种具有一定可伸缩性的系统结构 ;然后运用面向对象的方法 ,进行系统设计 ,以确保系统本身的可扩充性及系统中所采用的算法和模块的可移植性 ;同时也给出了一种确保系统实时性的多线程实现方案。
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