作者：顾磊,张赤斌 单位：黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会 出版：《机械工程师》2006年第11期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGU2006110160 DOC编号：DOCJXGU2006110169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以PHILIPS公司的ARMLPC2210嵌入式主板为控制核心，研究并设计了移动机器人嵌入式控制系统。该控制系统主要包括主控模块、感知模块、驱动模块以及电源模块，并且能够实现多传感器的数据融合、环境建模、路径导航和运动控制等任务。

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