作者：蔡庆 单位：中国船舶重工集团公司第七一六研究所 出版：《指挥控制与仿真》2002年第12期 页数：14页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQBZH2002120060 DOC编号：DOCQBZH2002120069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文描述了一种称为m-最佳S-D(即m—最佳S维)的新数据互联算法，这种算法在O(mSkn3)(m个分配，长度为n的S≥3个序列，k次松弛)时间内得到对于S维分配问题的(近似)m-最佳结果。m-最佳S维算法应用于以下的跟踪问题：要么传感器是同步的，要么传感器和/或目标运动非常缓慢。此项工作的意义在于m-最佳S-D分配算法(以滑窗模式)可以通过避免所需列举的令人不堪忍受的指数数目的联合假设，从而有效实现次优多假设跟踪(MHT)算法。本文首先描述了m-最佳S-D所应用的一般问题。特别是根据来自S个传感器的视线(LOS)(即不完全位置)量测，求取完全位置量测集合，即通过求解一个静态S-D分配问题可得到第1、第2、…、第m个最佳(在似然意义下)完全量测集合。使用用于得到m-最佳S-D分配解的联合似然函数，就可用类似JPDA(联合概率数据互联)技术来度量复合量测的正确概率。来自连续扫描的复合量测序列以及它们相应的概率，轮流用于一个动态2-D分配算法的状态估计器中，以估计随着时间变化的运动目标状态。基于一个似然函数获得动态分配权系数，此似然函数包含了从(静态)m-最佳.....。

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