《一种基于幅度特征的对海雷达线性跟踪方法》PDF+DOC

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2. 《基于广义似然比检验和二维分配的多目标跟踪方法》PDF+DOC 针对杂波环境下多目标跟踪形成问题，提出一种多目标跟踪方法，采用二维分配算法解决“量测-航迹”关联问题，采用广义似然函数比检验(generalize likelihood ratio test，GLRT)规则对航迹的真假作出判决，并且充分利用信号的强度信息来提高算法的可靠性和有效性。仿真分析表明，该方......
3. 《基于高斯粒子JPDA滤波的多目标跟踪算法》PDF+DOC 在多目标跟踪中，由于观测的不确定性带来数据关联问题，并且，多目标状态空间尺寸的增长带来了维数增大问题，该文提出了一种新的高斯粒子联合概率数据关联滤波算法(GP-JPDAF)，在JPDA框架中引入高斯粒子滤波(GPF)的思想，通过高斯粒子而不是高斯量，来近似目标与观测的边缘关联概率，利用GPF计算目标......
4. 《基于动态多维分配的多基地雷达多目标跟踪算法》PDF+DOC 对于T-RS多基地雷达系统，提出一种具有航迹质量管理的多目标跟踪算法，以解决多目标跟踪过程中航迹起始、航迹确认以及航迹删除等问题.采用累加的对数似然比(logarithm likelihood ratio，LLR)计算融合中心每个航迹的质量，并依据航迹判决规则把当前航迹分成四类，然后用相应方法处理这......
5. 《多传感器广义概率数据关联算法研究》PDF+DOC 随着跟踪环境、跟踪对象的不断变化与发展，目标与量测已经很难用一一对应的关系去描述；广义数据关联算法(GPDA)提出目标与量测多多对应的可行性规则，其性能在目标与量测无论是否在一一对应的情况下，均优于传统的JPDA算法，并且计算量、存储量均远小于JPDA；考虑到GPDA的上述优点，将GPDA算法拓展到......
6. 《多传感器融合多目标跟踪中的序贯航迹关联算法》PDF+DOC 对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统，提出一种序贯处理的航迹关联融合算法。为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪，航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法，最小均方误差法用于实现航迹融合。序贯处理的航迹关联融合算法在保证航迹关联正确的同时，大大降低了计算量。仿真实验结果说明了本文方法的有效性。...
7. 《支持无线传感器网络多目标跟踪的最邻近数据关联算法研究》PDF+DOC 多源数据关联问题是无线传感器网络中多传感器数据融合的关键技术之一。联合概率数据关联算法是一种跟踪多目标的数据关联算法，它不需要任何关于目标和杂波的先验信息，但与其他有关数据关联算法相比，计算机开销大。在构造有效矩阵的过程中基于最邻近方法的联合概率数据关联算法，结合最邻近数据关联算法的思想，选取统计距......
8. 《雷达组网系统中的快速多目标跟踪算法》PDF+DOC 针对雷达组网系统中多目标跟踪问题的特点，提出了一种实时的多目标跟踪算法。算法首先利用最小标准化距离最近邻分配策略对量测数据进行局部航迹关联，再采用模糊数据关联对其进行系统航迹关联，最后，利用α-β滤波对系统关联航迹进行滤波，并分别用仿真和实测数据对算法进行了验证。实验结果表明，提出算法能够实时有效的......
9. 《粒子群算法在多传感器多目标跟踪的应用》PDF+DOC 多传感器多目标跟踪系统中，数据关联是其中的关键问题之一.它可以表述为多维分配问题，提出了基于粒子群优化算法的多维分配算法，它将多维分配问题中的目标代价函数极小化问题作为组合优化问题求解.通过在粒子群初始化步骤以及交叉和变异时充分考虑确认备选量测，缩小优化搜索范围，能较快找到最优解实现关联.在虚警和漏......
10. 《多目标聚类融合跟踪中的特征信息利用》PDF+DOC 对雷达和电子支援系统的航迹关联问题，利用模糊C-均值聚类算法实现数据关联。该算法综合利用属性信息和动力学信息，通过构造一个影响距离因子函数，根据识别分类结果，调整样本与类中心的距离。最后融合方位角量测得到目标的状态估计。蒙特卡洛仿真表明，新算法比单一使用动力学量测的算法对多目标关联问题更有效。...