《基于正交子空间波达方向的新算法》PDF+DOC

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3. 《一种异类多传感器航迹关联新算法》PDF+DOC 针对传统航迹关联方法在航迹密集条件下易发生关联错误的缺点，提出了一种异类多传感器航迹关联新算法。首先，基于航迹专属信息实现完美关联，其次，在完美关联失败的情况下，基于航迹共有信息实现非完美关联，并提出了航迹关联的流程和航迹关联的计算方式，最后，给出了关联冲突的判定方法和基于分段法的冲突解决方法。数值......
4. 《基于光纤光栅传感器和卡尔曼滤波器的载荷识别算法》PDF+DOC 载荷识别在结构健康监测中的地位十分重要，为了在结构健康监测的同时利用最优化算法对系统进行有效控制，提出了一种基于光纤光栅(FBG)传感器和卡尔曼滤波器的载荷识别算法。该算法建立在卡尔曼滤波器的基础上，以FBG传感器测得的应变值作为观测信号，通过卡尔曼滤波器产生的增益矩阵、新息序列和协方差矩阵，利用最......
5. 《基于线性声矢量传感器阵列的二维测向算法》PDF+DOC 提出了一个基于声矢量传感器阵列的快速二维波达方向(Direction of arrival，DOA)估计算法。首先，利用选择矩阵将阵列接收数据分成两组，并且利用这两组数据构造一个互协方差矩阵。然后再利用ESPRIT算法将仰角估计出来。最后，利用已估计出来的仰角结合(Array manifold ma......
6. 《一种信号源数目的盲估计方法》PDF+DOC 源数目估计在阵列信号处理 ，特别是盲处理技术中具有重要意义。本文通过分析信号空间的构成 ，给出了一种基于特征值估计的源数目盲估计方法。分析了算法在不同信号传递 (瞬时混合和卷积混合 )形式、不同信噪比下的估计精度。仿真研究了传感器数目对源数目估计的影响。结果表明 ，该算法具有较好的估计能力和可靠性。...
7. 《改进的多目标角跟踪算法》PDF+DOC 本文介绍了最近提出的使用传感器阵列输出的多目标角跟踪算法的改进方案。在保持原算法所有好的特点的同时，由于在更新目标角度估计中使用了递归近似，改进方案大大减少了误差的传播。常信号协方差矩阵的假设已不必要。通过涉及两个动目标跟踪的计算机仿真验证了所提出算法改进的性能。...
8. 《集中式跟踪融合系统中的自适应传感器分配》PDF+DOC 建立了传感器管理的一般最优化模型 ，研究了基于协方差控制策略的传感器分配算法 ，详细讨论了其分配算法在集中式跟踪融合系统中的具体实现 ，并给出 3种不同的矩阵度量。结果表明 ，基于协方差控制的传感器分配算法 ，可依跟踪精度的需求动态地分配传感器以达到对协方差的有效控制 ，同时节约了传感器资源 ，因而......
9. 《带有信息反馈的最优异步递推航迹融合算法》PDF+DOC 现有的异步航迹融合算法大都采用无全局信息反馈的设计框架，并且忽略各异步传感器局部预测航迹误差间的相关性，加之考虑上述相关性的最优整体航迹融合算法的实时性难以被保证，从而导致局部传感器估计精度低、稳定性差、全局估计的最优性丧失和差的应用性等不足。为此，本文在引入全局信息反馈的基础上，同时考虑各局部预测......
10. 《基于线性最小方差估计的航迹融合算法》PDF+DOC 航迹融合是一种重要的数据融合方法。由于其具有众多优良特性，使得它在实际融合系统中被广泛采用。文中首先给出了远端传感器输出的目标状态估计以及状态估计误差协方差矩阵到融合中心的转换公式，其次给出了融合算法的相关波门，接着推导出了线性无偏最小均方误差估计的航迹融合公式，最后给出了仿真结果。...