作者：张宪民,崔继彬 单位：中国机械工程学会 出版：《中国机械工程》2002年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGJX2002110170 DOC编号：DOCZGJX2002110179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 根据弹性连杆机构的特点 ，给出了一种基于传感器输出反馈、用于控制机构振动的模糊控制器的设计方法。研究了模糊论域的形成、偏差和偏差变化率的模糊化、控制输出的解模糊 ，以及通过模糊辨识获取模糊控制规则等问题。所给方法原理简单 ，计算便捷。最后 ，对一个四连杆机构的模糊振动控制进行了仿真研究 ，说明了该方法的正确性和有效性。

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