《弹性连杆机构残余振动主动控制的研究》PDF+DOC

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2. 《振动主动控制中传感器/作动器最优配置问题的模拟退火方法研究》PDF+DOC 本文对应用改进模拟退火算法对柔性结构振动主动控制中传感 /作动元件配置问题进行了研究 ，它能有效地、方便地解决全局最优配置问题 ，从而有效地进行振动控制。并以一悬臂梁为例 ，通过单点并置问题和多点并置问题分别给出了最优配置 ，验证了该方法的有效性。...
3. 《测控技术在自适应桁架结构振动控制中的应用》PDF+DOC 自适应桁架中的测控技术涉及传感器、驱动器、信号信息处理单元及通信技术等多项关键技术。本研究针对空间柔性自适应桁架结构制作了实验模型，在其上布置压电传感器和作动器，借助测控系统平台，采用改进的二次积分力反馈控制方法研究了空间柔性自适应桁架结构的振动主动控制问题。实验研究表明该控制方法行之有效。...
4. 《弹性连杆机构振动的模糊主动控制研究》PDF+DOC 根据弹性连杆机构的特点 ，给出了一种基于传感器输出反馈、用于控制机构振动的模糊控制器的设计方法。研究了模糊论域的形成、偏差和偏差变化率的模糊化、控制输出的解模糊 ，以及通过模糊辨识获取模糊控制规则等问题。所给方法原理简单 ，计算便捷。最后 ，对一个四连杆机构的模糊振动控制进行了仿真研究 ，说明了该方......
5. 《振动主动控制技术的研究与发展趋势》PDF+DOC 对目前振动主动控制技术的研究现状作了简要评述，介绍了主动控制技术中常用传感器和作动器以及其应用情况，阐述了振动主动控制中主要控制方法和策略及应用中存在的问题，并提出了振动主动控制技术的发展趋势。...
6. 《一种快速收敛的遗传算法及其应用》PDF+DOC 为了解决遗传算法的收敛速度和全局收敛性之间的矛盾 ，提出了一种快速收敛的遗传算法 ，即“适应度缩放”加“有偏外来移民”的遗传算法 .将该方法应用于柔性结构振动主动控制中的作动器 /传感器位置及反馈增益的优化 ，其优化效果明显优于传统的优化算法 .数字仿真结果表明 ，对于复杂非线性约束优化问题 ，该遗......
7. 《振动工程中智能结构的研究进展》PDF+DOC 介绍了智能结构的概念，评述了近年来用于振动工程中的智能结构所研究的几个基本问题：传感器，作动器，智能结构动力学建模及其振动控制，传感／作动器在结构中的优化配置，并提出了建议研究的几个问题：作动／传感材料的研究、集成技术的研究、控制器的研究和结构控制一体化优化技术...
8. 《振动主动控制系统的一种鲁棒设计方法》PDF+DOC 本文从控制系统校正的角度出发，提出了一种振动主动控制系统的鲁棒设计方法，并且研究了传感器与作动器的位置对系统鲁捧性的影响，指出传感器与作动器对位有助于提高系统的鲁棒性。最后通过一算例说明了该方法的可行性。...
9. 《接触式传感器对柔性机械手振动控制系统性能的影响》PDF+DOC 为了满足柔性机械手的高速运行和高精度定位的性能要求，采用了振动主动控制系统消除机械手末端振动。但控制系统中的接触式传感器改变了机械手的动力学特性。利用Lagrange方程原理建立了柔性机械手末端装有传感器的非线性动力学模型，从理论和仿真实验两个方面分析了接触式传感器的安装对动力学特性和控制系统性能的......
10. 《压电自感知悬臂梁振动的主动控制研究》PDF+DOC 利用压电片的正逆压电效应 ，提出了一种基于分时结构的自感知作动器 ，将压电片作为传感器和作动器的功能在时间上进行分离 ，以实现用同一压电片在作动与传感之间的功能切换 ，并探讨了其用于主动控制的可行性 .对一悬臂梁的振动主动控制研究表明该自感知作动器在实际上是可行的 。...