作者：熊震宇,张华,余锋,贾剑平,潘际銮 单位：天津市焊接研究所;中国工程建设焊接协会 出版：《焊接技术》2002年第01期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHSJJ2002010160 DOC编号：DOCHSJJ2002010169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了在Windows环境下用VC++6.0开发的弧焊机器人电弧传感焊缝纠偏系统，详细介绍了系统软件的组成、功能及设计过程。实现了焊接参数的实时采集、信号处理及焊接电流波形的显示，并成功地用于折线角焊缝的跟踪。

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