作者：余锋,熊震宇,张华,贾剑平 单位：南昌航空大学 出版：《南昌航空大学学报(自然科学版)》2000年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNCHK2000040120 DOC编号：DOCNCHK2000040129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本论文研究了以高速旋转传感电弧为传感器的智能弧焊机器人实时焊缝纠偏系统 ，着重讨论了焊缝纠偏系统的硬件组成和软件结构。

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